Родилась в ночь с 29 февраля на 1 марта 1948 года в Вене (Австрия), отец - военный, мать - преподаватель.
После Вены семья Купченко переехала в Киев в дом на ул. Фрунзе 17/2. В детстве Ирина Петровна занималась в театральном кружке Дворца пионеров и в кружке кинооператоров, танцами и грезила о карьере балерины. В 1965-1966 годах, после окончания школы, училась на факультете иностранных языков Киевского университета.
В 1969 году состоялся её дебют в кино - роль Лизы Калитиной в фильме Андрона Михалкова-Кончаловского «Дворянское гнездо» (через два года тот же режиссёр пригласил Купченко на роль Сони в экранизации «Дяди Вани» А. П. Чехова). Её Лиза Калитина привлекла общее внимание. Ни тени «тургеневской» манерности, только аристократическая простота, благородство поступков русской женщины. Была замужем за Николаем Двигубским.
В 1970 году окончила Московское Театральное училище им. Б. Щукина (курс Б. Е. Захавы и М. Р. Тер-Захаровой), в том же году принята в труппу Академического театра имени Евгения Вахтангова.
Драматический талант актрисы проявился в таких картинах, как «Романс о влюблённых», где она сыграла Люду, «Чужие письма» (роль учительницы Веры Ивановны), «Странная женщина».
Успех актрисе принесла главная роль в мелодраме «Одинокая женщина желает познакомиться», в которой она вместе с Александром Збруевым составила актёрский дуэт.
Ирина Купченко снималась в картинах различных жанров - от историко-биографических до сказочно-фантастических, с успехом играла у таких разных режиссёров, как Марк Захаров и Игорь Масленников, вместе с Олегом Янковским, Андреем Мироновым, Василием Ливановым, Михаилом Ульяновым и другими.
Ирина Купченко была занята в спектакле академического театра имени Евгения Вахтангова (роль Александры, супруги Николая II, в спектакле Валерия Фокина «Последняя ночь последнего царя» - одна из лучших театральных ролей сезона 1996-1997), играет в спектакле Петера Штайна «Гамлет» - 1998.
Семья- первый муж (с 1969 года) - Николай Двигубский, французский и российский художник театра и кино
- второй муж (с 1972 года) - Василий Лановой, актёр академического театра им. Е. Вахтангова
- сын - Александр Лановой (род. 1973), окончил исторический факультет МГУ
- сын - Сергей Лановой (1976 - 2013), окончил экономический факультет МГУ