Зинаида Зуева родилась 2 февраля 1928 года. Работала сначала птичницей, после председателем колхоза имени Чапаева Михайловского района Рязанской области. В 1970 году окончила зоотехническое отделение Рязанского зоотехническо-ветеринарного техникума, ныне Рязанский аграрный техникум.
22 марта 1966 года Зинаида Зуева получила звание героя Социалистического труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот». Была депутатом Верховного Совета СССР 8-го созыва и 9-го созыва.
В 2001 году в честь празднования 450-летия города Михайлова Зинаида Зуева была награждена почетной грамотой главы администрации Рязанской области. Ветеран труда. 27 февраля 2014 года в Рязанском аграрном техникуме состоялось торжественное открытие мемориальной доски, посвященной Зинаиде Васильевне Зуевой.
На заслуженном отдыхе проживала в селе Щетиновка Михайловского района Рязанской области.