| Ленский Анатолий Викторович |
|
| Дата рождения: | 4 марта 1940 |
|---|
| Место рождения: | Москва |
|---|
| Дата смерти: | 21 ноября 2008 (68 лет) |
|---|
| Место смерти: | Москва |
|---|
| Страна: | СССР СССР-Россия Россия |
|---|
| Научная сфера: | робототехника |
|---|
| Место работы: | НИИ механики МГУ |
|---|
| Альма-матер: | МГУ (мехмат) |
|---|
| Награды и премии | |
|---|
Ленский Анатолий Викторович (4 марта 1940 года, Москва - 21 ноября 2008 года, Москва) - выдающийся советский и российский учёный в области механики и робототехники.
Содержание- Биография
- Научные интересы
- Награды
- Примечания
- Ссылки
Родился в семье преподавателя, впоследствии - профессора Московского университета В. С. Ленского. Мама - Галина Ароновна (Баранова) - была педагогом, преподавала математику, затем - домохозяйка.
Окончил среднюю школу № 14.
В 1957 году начал работать в Московском университете, лаборант кафедры вычислительной математики (1957-1960), в апреле-августе 1960 года - механик ВЦ МГУ. В 1960 году поступил на механико-математический факультет МГУ.
Окончил механико-математический факультет (1965). С 1966 года работал на предприятиях оборонного комплекса, инженер. С 1967 года старший инженер Московского института электромеханики и автоматики (филиал 1). В 1969 году перешёл на работу в Институт механики МГУ, старший инженер, с 1972 года - ведущий инженер, с 1978 года - младший научный сотрудник, с 1979 года - старший научный сотрудник, с 1987 года - ведущий научный сотрудник. Член КПСС с 1974 года. Кандидат физико-математических наук (11.06.1976).
Заведующий отделом численных методов и математического обеспечения (1987). Заведующий учебно-научной лабораторией механики и электроники (1997).
Скончался после тяжелой продолжительной болезни. Похоронен на Хованском кладбище.
Предметом кандидатской диссертации стало теоретико-экспериментальное исследование построения шагающей машины. Впервые в СССР был создан двуногий шагающий аппарат «Рикша».
Аппараты, в создании которых принимал участие А. В. Ленский:
- «Рикша», 1972
- Шестиногий шагающий аппарат, 1977 («МаШа»)
- Шагающий аппарат с двумя телескопическими ногами, конец 1980-х
- Двуногий антропоморфный шагающий аппарат, начало 1990-х
- Велосипед с одним ведущим и одновременно управляющим колесом, конец 1990-х
- Велосипед с двумя ведущими и одновременно управляющими колёсами, конец 1990-х
- Одноколёсный велосипед, 2000-2001
- Робот «Кронус» с тремя поворотными колёсами
- Маятник с маховиком, начало 2000-х
Автор и соавтор ряда изобретений
Премия имени Андронова РАН (2006, с Ю. Г. Мартыненко, А. М. Формальским) - За цикл работ «Управление неустойчивыми механическими системами»
Ломоносовская премия МГУ (1999, с А. М. Формальским) за цикл работ «Управление движением неустойчивых механических систем - двуногих шагающих механизмов, двухколесного велосипеда»
Заслуженный научный сотрудник Московского университета (2005)