Родился 7 октября 1885 года в деревне Элнет Менделеевского района Республики Татарстан в зажиточной крестьянской семье.
Успешно окончив начальную школу, в четырнадцатилетнем возрасте начал работать сельским учителем. В 1900-1903 годах учился в Елабужской второклассной учительской школе, в 1905 году экстерном сдал экзамены на звание учителя в Казанской учительской семинарии.
В 1905-1907 годах Михаил Герасимов налаживал связь с прогрессивно настроенными рабочими, пропагандировал революционные идеи, распространял среди населения листовки, газеты и брошюры. Во время разгула реакции ему приходилось терпеть жесткие притеснения и менять место жительства и работы. В 1908-1912 годах учительствовал в деревне Мари Возжай (ныне в Удмуртии), находясь под негласным надзором полиции.
В 1915 году Михаил Герасимов был мобилизован в царскую армию и два года пробыл на фронтах империалистической войны. Был ранен, контужен. В 1918 году вернулся на родину и снова стал работать в школе. Одновременно организовал пункт ликбеза, сельскохозяйственный кружок в деревне. Был инспектором Елабужского уездного отдела образования по марийским школам, позже - директором школы, учителем-методистом.
Во времена культа личности Сталина Герасимов приютил в своей деревне поэта Осмина Йывана и его семью, дал ему в школе работу, таким образом спас будущего народного поэта от репрессий.
Умер в 1944 году.
Писать начал в 1905 году. Создавал стихотворения, проникнутые мыслями о свободе, пафосом борьбы за социальное равноправие: «Рестан» («Арестант»), «Илыш» («Жизнь»), «Эр кече» («Утреннее солнце») и другие. Эти и написанные позже стихи были собраны в книгу под названием «Сескем-влак» («Искры») и изданы в 1920 году в Елабуге (Татария).
Первым среди марийских поэтов обратился к жанру басни. Поэт едко высмеивал представителей господствующих классов, их скупость, алчность, выступал в защиту простого неимущего крестьянина. Печатал также публицистические материалы, написал несколько пьес, но до нас дошли только две из них - «Суд» и «Пекшик кува» («Пекшиева жена»). Им была написана поэма «Маркай», но сохранились только отрывки из нее. Отрывок из этой поэмы под названием «Гусли» был положен на музыку первым марийским композитором И. С. Ключниковым-Палантаем и в 1920-е годы стал популярной песней.