Православный. Из дворян. Окончил Радомскую классическую гимназию с золотой медалью. Образование получил на военно-училищных курсах при Московском пехотном юнкерском училище. Выпущен в 14-ю арт. бригаду.
В 1897 году окончил Николаевскую академию Генерального штаба по первому разряду. Служил в штабе Виленского военного округа (17.01.1898 - 22.09.1901). Цензовое командование ротой отбывал в 108-м пех. Саратовском полку (01.10.1900-01.10.1901).
С сентября 1901 года - штаб-офицер для особых поручений при штабе 1-го Сибирского армейского корпуса. Подполковник (1901). С 26 мая 1903 года - штаб-офицер для особых поручений при командующем войсками Приамурского военного округа. Командовал Николаевским креп. пехотным полком (27.09.1903-23.02.1904).
Участник русско-японской войны 1904-1905, служил в штабах Маньчжурской армии и главнокомандующего на Дальнем Востоке. С 24.8.1905 и.д. начальника штаба 2-й Сибирской пехотной дивизии, с 3.3.1906 начальник штаба 4-й Восточно-Сибирской стрелковой дивизии.
Первая мировая войнаС 7.12.1910 командир 26-го Сибирского стрелкового полка, с которым вступил Первую мировую войну. За бой у деревни Курьян 19.8.1914 награжден орденом Св. Георгия 4-й степени (приказ 26.4.1915). Затем назначен начальником штаба 1-го Туркестанского АК. С 7.8.1915 начальник 1-й отдельной пехотной бригады. С 21 октября 1915 состоял в резерве чинов при штабе Минского ВО. С 17 декабря 1915 - начальник 44-й пех. дивизии.
С 12 июля 1917 командир Х армейского корпуса (временно командовал корпусом еще в июне). С 11 августа 1917 командующий 3-й, с 9 сентября 1917 - 7-й армией.
После Октябрьской революции, в ответ на телеграмму Н.В. Крыленко от 1(14) декабря 1917 года с требованием руководствоваться положением о демократизации, разосланным ВРК при Ставке, писал, что «армия уже демократизирована до такой степени, что на мировой чаше весов она исчезла и никто с ней не считается» и снятие погон, единственного знака, по которому можно хоть приблизительно отличить полки многомиллионной армии, «превращает её в серое скопище человеческих тел». 3 декабря 1917 большевистский ВРК сместил Циховича с поста командующего за связь с украинской Центральной радой и назначил на его место штабс-капитана В.К. Триандафилова.
В Красной армииС 1918 Цихович на службе в Красной армии. В мае 1918 входил в состав Высшей аттестационной комиссии (вместе с А.И. Егоровым, комиссарами Н.И. Бессоновым и Е.В. Молчановым и генералом Н.М. Вороновым). В задачи комиссии входило установление общего порядка аттестования, рассмотрение аттестаций лиц командного состава, составление кандидатских списков на замещение командных должностей. В то же время Цихович участвовал в заседаниях подпольного Правого центра.
Затем - член Военно-исторической комиссии по изучению и использованию опыта мировой войны. Составил первую часть «Стратегического очерка войны 1914-1918 гг.» В 1920-1921 редактор отдела военной литературы при РВСР.
В 1920 году, во время Советско-польской войны арестовывался органами ЧК.
В ПольшеВ июне 1921 эмигрировал в Польшу. С 15 марта 1922 года по 31 мая 1927 года был главным инспектором польской таможенной стражи..
К началу сентябрьской войны занимал должность начальника таможенной стражи в Граево. Дальнейшая судьба не известна.