Сын генерал-майора Геруа, Владимира Александровича и внук командира лейб-гвардии Сапёрного батальона генерала А. К. Геруа. Брат - Александр Владимирович.
Учился в 1-м кадетском корпусе в Санкт-Петербурге, откуда был переведен в Пажеский корпус, который окончил в 1895 году. Служил в лейб-гвардии Егерском полку: подпоручик, с 1899 - поручик. В этот период начал увлекаться живописью, посещал Рисовальную школу Общества поощрения художеств в Петербурге.
Осенью 1901 поступил в Николаевскую академию Генерального штаба. Окончил академию в 1904 году. В 1903 был произведён в штабс-капитаны гвардии, в 1905 переименован в капитаны Генерального штаба.
Русско-японская войнаВ 1904-1905 участвовал в русско-японской войне. В составе группы выпускников Академии состоял при штабе наместника Дальнего Востока адмирала Алексеева, затем при штабе главнокомандующего генерала Куропаткина, где сначала выполнял различные временные поручения, в том числе по топографической съёмке местности района боевых действий. После сражения у Ляояна - обер-офицер для делопроизводства и поручений в разведывательном отделении штаба Манчжурской армии, возглавлявшемся полковником бароном А. Г. Винекеном.
Группа офицеров, окончивших Академию Генштаба в 1904 году и командированных в распоряжение наместника на Дальнем Востоке, 1904 год. В четвёртом ряду четвёртый справа - Б. В. Геруа
В январе 1906 - сентябре 1908 - старший адъютант штаба 42-й пехотной дивизии в Киеве. В ноябре 1906 - ноябре 1907 проходил цензовое командование ротой в 168-м пехотном Миргородском полку. Затем снова служил в штабе 42-й дивизии в Киеве. В 1908-1909 годах - преподаватель Киевского военного училища. Подполковник (1909).
В 1909-1912 годах - помощник делопроизводителя в части 2-го обер-квартирмейстера (разведывательный отдел) Главного управления Генерального штаба. Служил в балканском отделении разведывательного отдела.
С 1912 - экстраординарный профессор по тактике Николаевской военной академии, полковник. С 1913 - ординарный профессор по кафедре военного искусства Николаевской военной академии. Входил в неформальную группу военных учёных - сторонников реформирования системы подготовки офицеров Генштаба, возглавлявшуюся Н. Н. Головиным (противники называли её участников «младотурками»). В мае - сентябре 1913 проходил цензовое командование батальоном в лейб-гвардии Егерском полку.
Первая мировая война- В 1914 - командир 123-го пехотного Козловского полка, затем был начальником отделения управления генерал-квартирмейстера штаба главнокомандующего армиями Юго-Западного фронта. Отличился при обороне Ясло 3 - 4 октября 1914, за что был награждён Георгиевским оружием.
- В декабре 1914 - апреле 1915 - начальник штаба 5-й пехотной дивизии.
- В апреле - мае 1915 - начальник штаба 31-й пехотной дивизии.
- В мае 1915 - июле 1916 - командир лейб-гвардии Измайловского полка.
- С июля 1916 - генерал-майор. С июля 1916 - генерал-квартирмейстер войск гвардии, с декабря 1916 - генерал-квартирмейстер Особой армии.
- С мая 1917 - и. д. начальника штаба 11-й армии.
В августе 1917 сочувствовал выступлению генерала Л. Г. Корнилова, был арестован, но освобождён за отсутствием доказательств. Отказался принять командование над корпусом, в сентябре 1917 вернулся в Николаевскую военную академию в качестве ординарного профессора. После прихода к власти большевиков отказался эвакуироваться вместе с Академией в Казань и нелегально переехал в Финляндию, где находилась его семья. В конце 1918 выехал в Великобританию, где был назначен председателем Особой военной миссии по оказанию материальной помощи белым армиям.
В эмиграцииПосле ликвидации деятельности миссии в 1920 остался в Лондоне, поселился в районе Челси. Продолжил свое художественное образование в школах Челси и Слейда. Автор портретов (в частности, получил известность его портрет генерала В. И. Гурко), пейзажей, занимался книжной графикой. Участвовал в выставках Королевского общества художников-портретистов. 1 октября 1935 был избран действительным членом Королевского общества поощрения художников. Член совета Союза измайловцев, с 1939 - его председатель.