Родился 11 сентября 1964 года в городе Рязани в семье рабочих.
В 1979 году окончил восьмилетнюю школу, поступил в Рязанский техникум электронных приборов, который окончил в 1983 году. В августе 1983 года поступил в Рязанское высшее военное командное училище связи, которое окончил в июле 1987 года.
С 1987 по 1990 год проходил службу в Брестской области. Для дальнейшего прохождения службы в августе 1990 года был переведен в Рязанское высшее военное командное училище связи на должность командира учебного взвода курсантов.
В июле 1991 года был уволен из рядов Вооружённых Сил по собственному желанию в звании старшего лейтенанта. Сразу же подал прошение о принятии в братию Свято-Иоанно-Богословского мужского монастыря Рязанской епархии.
16 июля 1991 года был пострижен в иноки, а 1 августа - в монахи, с именем Иосиф, в честь святого праведного Иосифа Обручника.
28 июля 1991 года был рукоположен во иеродиакона, а 28 августа - во иеромонаха.
20 февраля 1992 года назначен благочинным Свято-Иоанно-Богословского монастыря.
23 февраля 1992 года Святейшим Патриархом Алексием возведён в сан игумена.
1 сентября 1993 года назначен помощником наместника монастыря.
В мае 1994 года окончил Рязанское Духовное училище и поступил во 2-й класс Московской Духовной семинарии на заочный сектор.
26 сентября 1994 года назначен благочинным монастырей Рязанской епархии.
В июне 1998 года окончил Московскую Духовную семинарию по I разряду и поступил в Московскую Духовную Академию, которую окончил в 2003 году.
В 2006 году присвоено звание кандидата богословия за научную работу «История Рязанской Духовной Семинарии 1814-1840 гг.».
С 1998 года является преподавателем в Рязанском Духовном училище (с 2004 года - Рязанской Духовной Семинарии) предмета «История Поместных Православных Церквей».
Постановлением Патриарха и Священного Синода от 17 июля 1998 года игумену Иосифу (Македонову), насельнику Свято-Иоанно-Богословского монастыря Рязанской епархии, определено быть епископом Шацким, викарием Рязанской епархии.
18 августа 1998 года в Успенском соборе рязанского Кремля архиепископом Симоном возведён в сан архимандрита.
7 сентября 1998 года в соборе Сретения Владимирской иконы Божией Матери Сретенского мужского монастыря в Москве состоялось наречение архиманжрита Иосифа во епископа.
8 сентября в том же соборе за Божественной литургией состоялась архиерейская хиротония архимандрита Иосифа во епископа Шацкого, викария Рязанской епархии. Хиротонию возглавил патриарх Московский и всея Руси Алексий II. Ему сослужили: митрополиты Крутицкий и Коломенский Ювеналий (Поярков), Волоколамский и Юрьевский Питирим (Нечаев), Воронежский и Липецкий Мефодий (Немцов), Рязанский и Касимовский Симон (Новиков), Солнечногорский Сергий (Фомин), архиепископ Истринский Арсений (Епифанов); епископы Бронницкий Тихон (Емельянов), Орехово-Зуевский Алексий (Фролов), Красногорский Савва (Волков).
25 марта 2004 года назначен настоятелем Свято-Иоанно-Богословского мужского монастыря в селе Пощупово Рязанского района Рязанской области.
Решением Священного Синода от 19 июля 2006 года назначен епископом Иваново-Вознесенским и Кинешемским.
6 октября 2006 года освобождён от обязанностей настоятеля Иоанно-Богословского мужского монастыря в селе Пощупово.
В ноябре 2007 года прошёл обучение на курсах повышения квалификации руководящего состава Русской Православной Церкви в Российской Академии государственной службы при Президенте Российской Федерации.
22 ноября 2007 епископу вручена премия губернатора Ивановской области М. А. Меня «За личный вклад в развитие культуры Ивановской области».
27 декабря 2011 года был утверждён в должности настоятеля (священноархимандрита) Николо Шартомского мужского монастыря села Введенье Ивановской области.Журналы заседания Священного Синода от 27-28 декабря 2011. Журнал№169
7 июня 2012 года в связи с разделением епархии титул изменён на «Иваново-Вознесенский и Вичугский»; также назначен главой новообразованной Ивановской митрополии.
18 июля 2012 года возведён в сан митрополита.
4 октября 2012 года освобождён от должности священноархимандрита Николо-Шартомского монастыря.