Родился в 1851 году в селе Новом Угличского уезда Ярославской губернии, ныне Большесельского района Ярославской области. Сын священника соседнего села Новолеонтьевского в Юхти.
Окончил Ярославскую семинарию в 1872 году. В 1876 году окончил Московскую духовную академию. Преподавал в Костромской семинарии, где подготовил магистерскую диссертацию «Церковный суд в первые века христианства» (1878), обратившую на себя внимание как духовных, так и светских специалистов.
С 1878 по 1911 год преподавал в Московской духовной академии, с 1895 года ординарный профессор, с 1903 года - заслуженный профессор, с 1911 года - почётный член. Докторская диссертация Заозерского - «О церковной власти. Основоположения, характер и способы применения церковной власти в различных формах устройства церкви по учению православно-канонического права» (1894). Заозерский старался быть свободным от влияния иностранной канонической доктрины и строить свою систему на основании самостоятельного изучения первоисточников церковного права.
В 1905-1907 годах председатель Совета братства преподобного Сергия. В 1906-1907 годах принял активное участие в работе так называемого Предсоборного присутствия - созданной при Синоде комиссии по проведению так и не состоявшегося Поместного собора. В 1909-1912 годах редактор журнала «Богословский вестник».
Умер в 1919 году.