Родилась 31 марта (13 апреля) 1906 года в Полтаве (ныне Украина). Дочь журналиста и писателя Д. А. Иваненко, сестра знаменитого советского физика-теоретика Д. Д. Иваненко. Обучалась в гимназии, затем в рабочей школе. В 1922 году поступила в Полтавский институт народного образования.
В 1926 году окончила факультет социального воспитания Харьковского ИНО, в 1931 году - аспирантуру при Украинском научно-исследовательском институте педагогики, возглавляла секцию детской литературы в Киевском филиале института. Была преподавательницей в детской колонии имени М. Горького под руководством А. С. Макаренко.
В 1932-1939 годах работала в издательстве «Молодий більшовик», в 1947-1951 годах - в журнале «Барвінок».
Умерла 16 декабря 1997 года в Киеве.
Дочь, В. В. Иваненко, также стала детской писательницей.
Публиковалась с 1925 года Издала большое количество книг для детей.
Также известна как художественный переводчик. В её переводе опубликованы, в частности:
- «Малахітова шкатулка» Павла Бажова - с русского.
- «Сліпий музикант», «Діти підземелля» Владимира Короленко - с русского.
- Сказки Ганса Христиана Андерсена - с датского.
- Сказки братьев Гримм - с немецкого.