Родился 31 июля (13 августа) 1906 года в городе Скопин (ныне Рязанской области).
В 1925-1929 годах работал слесарем вагонных мастерских.
В 1929-1930 годах учился в Московском планово-экономическом институте.
В 1935 году окончил режиссёрский факультет ВГИКа.
Работал в документальном кино.
Режиссёр художественных фильмов об Иване Бровкине и фильма, открывшего киноповествование об участковом милиционере Анискине, - «Деревенский детектив».
И. В. Лукинский умер 15 августа 1986 года. Похоронен в Москве на Кунцевском кладбище