Родился 15 октября 1916 года в селе Куркино Данковского уезда Рязанской губернии, Куркинского района Тульской области, в крестьянской семье. В 1934 году окончил 7 классов, в 1938 году - Тульский машиностроительный техникум, получил специальность техника-технолога по металлообработке. Трудовую деятельность начал на заводе «Красный Октябрь» в городе Торопец Калининской области. В августе 1939 года поступил учиться в учительский институт, на физико-математический факультет, в городе Вышний Волочек той же области.
В августе 1941 года был призван в ряды Красной армии Вышнволоцким райвоенкоматом. Участник Великой Отечественной войны. С декабря 1941 года участвовал в боях с захватчиками, воевал на Западном, Калининском, … фронтах. Был офицером начальником артиллерийских мастерских стрелкового батальона, начальником артиллерийского снабжения стрелкового полка 156-й стрелковой дивизии. В марте 1946 года был уволен в запас.
Остался жить в Краснодарском крае, вернулся к учительскому труду. В марте 1946 года назначен директором Ворошиловской средней школы № 8, с 1951 года - директор средних школ № 2, затем № 1, в станице Ярославская. Одновременно продолжал учёбу, в 1952 году заочно окончил Краснодарский государственный педагогический институт.
В 1955-1957 годах работал заведующим отделом народного образования Ярославского района, в 1957-1961 годах - заместитель председателя Ярославского райисполкома. Показал себя с положительной стороны, инициативным, требовательным работником, пользовавшимся авторитетом среди работников райисполкома, его отделов, сельских Советов. В 1961 году вернулся к педагогической деятельности.
В августе 1961 года был назначен директором школы № 14 все той же станицы Ярославская. Школа славилась своей географической площадкой, ученическими производственными бригадами.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 1 июля 1968 года за большие заслуги в деле обучения и коммунистического воспитания молодежи Поляничеву Терентию Николаевичу присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот».
Жил и работал в станице Ярославская. Скончался 18 февраля 1981 года.
Награждён орденами Ленина, Красной Звезды, медалями, в том числе «За боевые заслуги».
Его именем названа средняя школа № 14 и одна из улиц станицы Ярославской.