Николай Григорьевич Дворцов родился 6 (19 декабря) 1917 года в селе Куриловка (ныне Новоузенского района Саратовской области) в семье столяра. Учился в школе колхозной молодежи, работал табельщиком полевой бригады. В 1934 году поступил в Саратовский строительный техникум, на третьем курсе из-за материальных трудностей прервал учебу и работал техником-нивелировщиком. В 1940 г., после окончания Саратовского учительского института преподавал в средней школе русский язык и литературу, заведовал учебной частью, но вскоре был призван в РККА.
В годы Великой Отечественной войны участвовал в занятии нашими войсками Ирана в 1941 году, а с декабря 1941 года в боях под Таганрогом, Лозовой и Барвенково. В мае 1942 года участвовал в операции по освобождению Харькова, где попал в плен. Лето 1942 года находился в пересыльных лагерях Польши и Германии, в октябре был отправлен в Норвегию, где содержался в рабочем лагере под городом Берген до конца войны. В 1943 году в лагере организовалась подпольная группа, членом которой и стал Дворцов. После установления связи с норвежскими коммунистами началась подготовка к восстанию, которое планировалось к ожидаемой высадке союзных войск. Шесть человек из группы фашистами были расстреляны 10 ноября 1944 года.
С 1947 года Н.Г. Дворцов жил на Алтае. Работал начальником оперативного отдела краевого управления сберкасс, корреспондентом комитета радиоинформации и газеты «Сталинская смена». В свободное от работы время занимался литературным творчеством. Частая смена работы в первые годы на Алтае была связана с его прошлым, в силу недоверия в то время к бывшим военнопленным. Приходилось днем работать, а ночью писать. Член СП СССР с 1955 года. Член КПСС с 1957 года.
Н. Дворцов работал заместителем редактора краевой газеты «Молодежь Алтая», корреспондентом «Учительской газеты», редактором альманаха «Алтай», дважды избирался ответственным секретарем краевой писательской организации, кандидатом в члены Алтайского крайкома КПСС, делегатом двух писательских съездов России, членом правления Союза писателей СССР, депутатом городского Совета народных депутатов. За литературную и общественную деятельность Н. Дворцов награжден орденом «Знак Почета». Ему присвоено почетное звание заслуженный работник культуры РСФСР.
Свой первый рассказ «Бельчик» Н. Дворцов опубликовал в областной пионерской газете еще будучи студентом. В 1940 г. появился второй его рассказ «Дошкольники» в альманахе «Литературный Саратов». Первый сборник «Мы живем на Алтае» вышел в Алтайском книжном издательстве в 1953 году.
В шестидесятых годах Н. Дворцов - один из самых известных на Алтае прозаиков. Несколько раз массовыми тиражами издавался его роман «Море бьётся о скалы», в основе которого лежат достоверные факты о стойкости советских людей в фашистском лагере военнопленных, в Норвегии. Пять изданий выдержал роман «Дороги в горах», воссоздающий первые целинные годы на Алтае. Н. Дворцовым созданы повести «Наше счастье», «Опасный шаг», «Два дня и три ночи», «Двое в палате».
Книги издавались в Москве, Новосибирске, Барнауле, общий тираж превысил миллион экземпляров. Рассказы и очерки печатались в газетах, альманахах «Алтай», «Золотые искорки», передавались по радио.