Ещё школьником Хавьер присоединился к группе подростков, увлекавшихся театром. Руководителем данного театра был профессор Фернандо Хиль, который и вдохновил мальчика на поступление в Высшую школу драматических искусств в Мадриде.
Дебют Хавьера на профессиональной театральной сцене состоялся в 1991 году в постановке «Рыцаря Ольмеды» Лопе де Вега. В 1993 году он впервые снялся в кино - в фильме «Розовая роза» Фернандо Коломо. На телевидении Хавьер Камара получил известность благодаря вышедшему сериалу «Ах, сеньор, сеньор!». В 1997 году снимался в фильме Сантьяго Сегура «Торренте: глупый представитель закона», а известность приходит к Камаре после роли Пако Химено в 1999 году в ситкоме «7 жизней» (испанская версия «Друзей»).
В 2000 году покидает съёмочную площадку «7 жизней» ради участия в проекте испанского режиссёра Педро Альмодовара «Поговори с ней». В главных ролях в фильме «Поговори с ней» выступили актёры, с которыми режиссёр никогда не работал раньше. Фильм получил большое количество кинонаград, включая «Оскар» за лучший оригинальный сценарий и премию «European Film Awards» как лучший фильм года. Благодаря этому фильму Камара окончательно стал одним из самых востребованных актеров Испании и попадает в престижный клуб «мальчиков Альмодовара».
После фильма «Поговори с ней» Камара сыграл роль в драме одного из самых известных испанских режиссёров современности Хулио Медема «Люсия и секс». Главную роль в этом фильме играет его коллега по «7 жизней» - Пас Вега. Фильм имел большой успех и номинировался на премию «Гойя» в 11 категориях.
В 2003 году состоялась премьера испано-датского фильма «Торремолинос-73», в котором главную роль сыграл Хавьер Камара. Фильм стал особенно популярен в Дании и получил четыре номинации премии «Гойя».
В 2004 году Камара вновь сотрудничал с испанским кинорежиссёром Педро Альмодоваром и сыграл роль в фильме «Дурное воспитание». Мировая премьера картины состоялась 12 мая 2004 года на торжественном открытии 57-го Каннского кинофестиваля. Это первый испанский фильм, удостоившийся такой чести.
Осенью 2005 года на экраны кинотеатров практически одновременно вышли в прокат две киноленты с участием Хавьера Камары: драма испанского кинорежиссёра Изабель Койшет «Тайная жизнь слов» и драма Мануэля Мартина Куэнки «Плохие времена». В сентябре 2006 года на экраны кинотеатров вышла приключенческая драма по роману Артуро Перес-Реверте «Капитан Алатристе», где Камара сыграл роль Гаспарa де Гусман Оливареса. На сегодняшний день - это самый дорогой фильм в истории испанского кино.
В 2008 году вновь Камара вернулся на телевидение и сыграл роль Марио Эстрады (одного из трех акционеров адвокатской конторы) в испанском сериале «Lex». Все 2 сезона (16 серий) сериала были показаны телеканалом Antena 3.
В 2014 году был награждён премией Гойя за лучшую мужскую роль за роль в фильме «Легко живётся с закрытыми глазами».