Родился 21 сентября 1920 года в деревне Дубье ныне Кимрского района Тверской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943 г. Окончил 7 классов и аэроклуб. Учился в Московском физкультурном техникуме. Работал учителем в школе.
В РККА с 1940 года. Окончил 1-ю Качинскую Краснознаменную военную авиационную школу пилотов имени А. Ф. Мясникова в 1941 г. Служил на Дальнем Востоке в 307-м иап. Летал на И-153, потом на И-16. После многочисленных рапортов об отправке на фронт и инцидента с утерей комсомольского билета переведен в декабре 1942 г. в 812-й иап. Закончив переучивание на аэродроме Багай-Барановка (Саратовская область) на истребитель Як-1 полк в середине апреля 1943 г. вылетел на фронт.
20.04.43 г. старший сержант Фёдоров открыл боевой счёт, сбив над «Малой землей» Bf-109.
26.04.43 г. после того, как Федоров сбил Bf-109, он пристроился к ведущему и расслабился. Внезапно зашедший в хвост Bfl09 атаковал Як-1 Федорова. Очередь накрыла фюзеляж. Двигатель остановился, несколько снарядов разорвались в кабине, разбив приборную доску и ранив лётчика. Практически ничего не видя от осколка попавшего в глаз, и теряя высоту, летчик с залитым кровью лицом стал снижаться. Вскоре Як-1, не выпуская шасси, сел в плавни в районе станицы Славянская. Вечером, подобранный на У-2 штурманом 3-го ИАК Кононовым, Федоров был уже в госпитале. Забегая вперед, нужно сказать, что во время операции из глаза был извлечен осколок, и через 12 дней Федоров сбежал из госпиталя в полк сразу после того, как врачи убедились, что глаз удалось сохранить.
10.05.43 г лётчик 2-й аэ 812-го иап старшина И. В. Фёдоров вылетел на истребителе Як-1Б (борт. No. 100) в составе шестёрки в район станицы Абинской Краснодарского края. Выручая товарищей, вступил в бой сразу с шестью истребителями Bf-109. Ему удалось зайти в хвост одному «мессершмитту» и длинной очередью подбить его. Затем сбил второго. Но в это время его атаковал третий вражеский истребитель. Фёдоров уклонился от атаки и оказался у самого хвоста ещё одного «мессершмитта». Он нажал на гашетки, но патроны быстро кончились. В это время его снова атаковал противник, и опять он мастерски уклонился от атаки. Но противник продолжал атаковать. Один «мессершмитт» сменял другого. Вскоре фашисты поняли, что Фёдорову нечем стрелять, и стали действовать наглее. Пока одна пара атакует, вторая встает в круг и ждет своей очереди. Вскоре самолет Федорова загорелся, а сам он был ранен. Тогда он направил свой истребитель наперерез паре, которая находилась в вираже. Один из фашистов попытался отвернуть, переводя самолет из левого виража в правый. На какой-то момент Bf-109 замер на месте. Этим воспользовался Федоров. Левым крылом своего истребителя он нанес удар по кабине «мессершмитта». Оба самолета начали падать. В момент удара Фёдоров, оборвав ремни и пробив закрытый фонарь, был выброшен из кабины и приземлился на парашюте в расположении медсанбата. За свой подвиг награждён орденом Отечественной войны 2 степени.
Всего на Кубани уничтожил 6 вражеских самолетов (4 Bf-109, Ju-87 и Fw-189), за что награждён орденом Красного Знамени.
Осенью 1943 г. воевал на Як-9Т в небе Украины. Летал на «свободную охоту», сбил ещё 8 самолетов врага.
Позже выполнял разведывательные полеты на Як-9Д, Як-9Р (иногда по 2-3 в день).
В 1944 г. освобождал Крым, затем воевал в небе Белоруссии.
К августу 1944 г. совершил 285 боевых вылетов, в 62 воздушный боях сбил лично 24 самолета противника и 9 уничтожил на аэродромах.
16.08.44 г в ходе разведывательного полёта на территории Литвы, в районе аэродрома Немокшты, после повреждения самолёта ведомого оказался один против 12 Fw-190. Прикрыв отход ведомого, Фёдоров увёл самолёты противника за собой. Противник пытался посадить Як-9Р, но, подбив один «Фокке-вульф», Фёдоров сумел вырваться и вернулся невредимым на свой аэродром.
В ходе Белорусской операции принимал участие в войсковых испытаниях модификации самолёта Як-9 с крупнокалиберной авиационной пушкой НС-45 (Як-9К).
Командир эскадрильи 812-го истребительного авиационного полка 265-й истребительной авиационной дивизии 3-го истребительного авиационного корпуса 1-й воздушной армии старший лейтенант Федоров 26 октября 1944 года Указом Президиума Верховного Совета СССР удостоен звания Герой Советского Союза. Золотая Звезда № 4506
В конце войны капитан Федоров воевал уже на истребителе Як-3. Освобождал Польшу, участвовал в Берлинской наступательной операции. Последнюю свою победу одержал в ночь на 21.04.45 г, сбив Fw-190D над переправой через Одер.
Всего за время войны совершил 416 боевых вылетов (из них 180 на разведку и 84 на штурмовку), в 106 воздушных боях сбил лично 36 (1 тараном) и в группе 1 самолет противника, ещё 9 самолетов уничтожил на аэродромах.
Участвовал в операциях и битвах:
- Воздушное сражение на Кубани
- Донбасская операция
- Мелитопольская операция
- Никопольско-Криворожская наступательная операция
- Крымская операция
- Белорусская операция «Багратион»
- Вильнюсская фронтовая наступательная операция
- Каунасская наступательная операция
- Висло-Одерская операция
- Варшавско-Познанская наступательная операция
- Восточно-Померанская операция
- Берлинская наступательная операция
После войны служил в войсках ПВО. В 1952 г. окончил Краснознаменную Военно-воздушную академию.
С 1978 г. генерал-майор авиации Федоров - в запасе. Жил в г. Черкассы. Возглавлял Черкасский обком ДОСААФ.
Награждён орденом Ленина, пятью орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1 и 2 степени, двумя орденами Красной Звезды, орденом «За службу Родине в Вооруженных Силах СССР» 3 степени, медалями.
Умер 28.07.2000 г.