Родился в 22 сентября 1770 года. Родной брат Титова Алексея Николаевича. Службу начал в 1783 году сержантом в Преображенском полку. В 1784 году переведен вахмистром в лейб-гвардейский Конный полк.
В 1790 году произведен в аудиторы, в 1792 году переименован в корнеты. В 1793 году произведен в подпоручики, а в 1795 году в поручики. 1 января 1797 года в штабс-ротмистры, с переводом в кавалергардские эскадроны .
При расформировании эскадронов 21 сентября того же года определен в военную коллегию, с переименованием в коллежские асессоры. В 1798 году назначен обер-секретарем, с производством в надворные советники. В 1799 году произведен в коллежские советники и пожалован орденом святой Анны 2-й ст.
В 1802 году произведен в статские советники, а в 1803 году произведен в генерал-майоры и назначен членом коллегии. 7 января 1810 года по собственному желанию уволен со службы с мундиром. В 1811 году определен старшим членом временного департамента коммерц-коллегии, с переименованием в действительные статские советники.
В 1812 году получил 5000 руб. вознаграждения за особые труды и успешное окончание дел по сему департаменту. В 1813 году получил награду в 2000 руб. В 1814 году назначен начальником отделения 2-го департамента внешней торговли. Сергей Николаевич играл на альте, фортепиано и виолончели и участвовал в квартетах, которые устраивал его брат. В доме Титова бывали композитор Д. Штейбельт, Н. С. Семёнова, В. А. Самойлов, Сандунова, Колосова, Огюст и другие.
С большим или меньшим вероятием ему приписывают оперы "Посиделки" (слова Княжнина, 1809), "Старинные святки" (1809), "Легковерные" (слова Княжнина, 1812) и "Принужденная женитьба". Вторая и четвертая из этих опер принадлежат ему несомненно, остальные же две написаны, вероятно, его старшим братом, - Алексеем Николаевичем. Неизвестно, кто из них был автором балета "Новый вертеп" (поставлен в 1799 г.) и оперы "Исправленный игрок" (поставлена при Александре І). Ему же принадлежит комедия в 1 действии "Обманутый опекун" (СПб. 1788). Скончался 24 марта 1825 года.
Был женат на Елизавете Ивановне, урожденной Домашневой (1780- ?), в своё время была известна несколькими повестями Густав Ваза и дидактической поэмы Ольга. Несколько её мелких лирических стихотворении были помещены в Вестнике Европы. Их дети: Николая (1797 ?), Татьяну (1798 ?), Марию (1799 ?), Елизавету (1800), Александра (1806) и Наталью (1810 ?).