Ройтенберг Яков Наумович (Roitenberg Yakov Naumovich).

Яков Наумович (Янкель Нахманович) Ройтенберг (28 мая 1910 - 6 марта 1988) - советский математик и механик, специалист по теории управления.

Родился 28 мая 1910 года в селе Троянов Житомирской области.

В 1938 окончил Московский механико-машиностроительный институт имени Н. Э. Баумана. Кандидат физико-математических наук (1941), тема кандидатской диссертации «К теории многогироскопной вертикали».

В 1947 стал доктором физико-математических наук (тема докторской диссертации «Силовые гироскопические стабилизаторы»), а в 1948 - профессором кафедры прикладной механики механико-математического факультета МГУ им. М. В. Ломоносова. С 1952 по 1956 год заведовал кафедрой прикладной механики.

С 1971 был членом редколлегии журнала «Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела», в период 1960-1978 - заместителем ответственного редактора журнала «Вестник Московского университета. Математика. Механика», с 1978 - членом редколлегии журнала.

В область научных интересов входили

• прикладная теория гироскопов
• общая механика
• теория колебаний
• теория управления движением
• синтез систем автоматического управления

• Разработана теория гироскопических устройств, обеспечивающих функционирование систем стабилизации, систем автоматического управления летательными объектами, инерциальными навигационными системами и др.
• Разработана теория многих гироскопических приборов: гироскопических компасов, вертикалей.
• Впервые получены полные уравнения прецессионного движения гироскопического компаса с учётом движения гиросферы как тела с тремя степенями свободы, с дополнительной свободой движения гироскопов внутри неё.
• Разработаны методы компенсации баллистических девиаций гироскопических приборов, возникающих вследствие маневрирования корабля, самолёта или другого объекта, на котором эти приборы установлены.
• Решен ряд важнейших задач оптимизации динамических систем и, в частности, гироскопических систем, находящихся под воздействием случайных сил.
• Разработана теория силовых гироскопических стабилизаторов, получивших широкое распространение на флоте и в авиации.
• Заложены основы нового направления механики гироскопических систем - управляемых гироскопических систем.
• Развиты методы исследования линейных нестационарных систем, описываемых дифференциальными и разностными уравнениями с переменными коэффициентами.
• Решены задачи реализации выбранной стратегии управления движением, а также задачи определения положения управляемой системы в фазовом пространстве в отсутствие об этом непосредственной информации и в отсутствие сведений о положении системы отсчета.
• Большой цикл работ посвящен применению вероятностных методов к задачам механики.

Подготовил и прочитал специальные курсы прикладной теории гироскопов, теории колебаний, автоматического регулирования, операционного исчисления. Создал новый университетский курс механики управляемых движений.

Как научный руководитель подготовил 31 кандидата наук и 5 докторов наук.

• Гироскопы. М. 1966.; 2-е доп. изд. М., 1975 г.
• Автоматическое управление. М. 1971; 2-е доп. изд. 1978 г. переведена на французский и польский языки
• Некоторые задачи управления движением. М. 1963 г.