В возрасте 13 лет Эктор Кастро получил травму электропилой, в результате которой лишился кисти правой руки, за что получил прозвище El manco (Однорукий).
Олимпийский чемпион 1928 года. Чемпион мира 1930 года (единственный чемпион мира в истории футбола без кисти руки). Кастро забил первый гол сборной Уругвая на чемпионатах мира. Двукратный чемпион Южной Америки. В качестве игрока выиграл 3 чемпионата Уругвая.
Выступал за «Насьональ» из Монтевидео с 1924 по 1936 год (с перерывом в 1 сезон). Также выступал за «Лито» и аргентинский «Эстудиантес».
После завершения карьеры футболиста стал тренером. Под его руководством «Насьональ» 5 раз выигрывал чемпионат страны, а в 1939 году Кастро был помощником главного тренера, когда «Насьональ» также стал чемпионом.