Ранние годыМадлен Ленгль родилась 19 ноября 1918 года в Нью-Йорке. Своё имя, она получила в честь прабабушки. Мать писательницы также звали Мадлен; она была пианисткой. Её отец, Чарльз Уодсворт Кэмп, был писателем, критиком и иностранным корреспондентом. По словам Мадлен, её отец подвергся атаке горчичный газом во время Первой Мировой Войны, что привело к повреждению его легких. Впоследствии, другие родственники писательницы оспаривали эту информацию.. Её дедушка по материнской линии, Бион Барнетт, был одним из основателей Барнет Банк в Джэксонвилл, Флорида.
В возрасте пяти лет Мадлен Ленгль написала свой первый рассказ, а в восемь лет начала вести собственный дневник. Но эти первые шаги в литературе не сказались на её успехе в частной школе Нью-Йорка, где она училась. Учителя считали её стеснительной, неуклюжей и даже глупой девочкой. Поэтому Мадлен Ленгль все время проводила за книгами и своими рассказами. У её родителей часто возникали споры по поводу воспитания Мадлен, и в результате юной писательнице приходилось посещать разные школы-интернаты, и быть под присмотром гувернанток. Семья Ленгльнов часто переезжала. Когда они поселились в Шато близ Французских Альпов, Мадлен Ленгль описала свою надежду на то, что чистый воздух может помочь больным легким её отца. Там Мадлен отправили в Швейцарскую школу-интернат. Однако в 1933 бабушка писательницы заболела, и семье пришлось переехать ближе к Джэксонвиллю, Флорида. Мадлен Ленгль начала посещать другую школу-интернат в Чарлстоне. Её отец умер в 1935, но Мадлен не успела прибыть домой, чтобы попрощаться с ним.
Дальнейшая жизньМадлен Ленгль училась в Колледже Смита с 1937 по 1941. После того, как она с отличием окончила колледж, писательница переехала в Нью-Йорк. В 1942 году, на постановке пьесы Антона Чехова «Вишнёвый сад», она познакомилась с актером Хью Франклином. Через год после публикации её первого романа «Дождик», она вышла за него замуж. В 1947 году у них родилась дочь Жозефина.
В 1952 они переехали в старый фермерский дом в Гошене, штат Коннектикут. Так как Франклин больше не работал актером, они приобрели и оборудовали небольшой универсальный магазин; в то время, как Мадлен всё ещё занималась литературой. В том же самом году у них родился сын Бион. Четыре года спустя, их друзья погибли оставив семилетнюю дочь Марию, которую Франклины в скором времени удочерили. В тот же период времени, Мадлен Ленгль возглавляла хор в местной конгрегациональной церкви.
КарьераВ ноябре 1958 года, Мадлен Ленгль решилась покончить с писательской деятельностью, после того, как она получила очередное уведомление об отказе. «Проводя столько времени за работой, я всё же не могла окупить их». Вскоре она осознала, что просто не может остановиться и продолжает писать подсознательно.
В 1959 году Мадлен с семьей решили переехали обратно в Нью-Йорк, чтобы её муж мог продолжить актерскую карьеру. Перед переездом семья отправилась в десятинедельный поход с палатками, во время которого писательница придумала идею её самой популярной книги «Трещина во времени». Она закончила этот роман в 1960 году. Мадлен получила более трех отказов на публикацию, прежде чем она отдала его Джону К. Фаррару. Роман был напечатан в 1962.
С 1960 по 1966 (а затем в 1989 и 1900) Мадлен Ленгль преподавала в школе Святой Хильды и Святого Хью в Нью-Йорке. В 1965 году, она была добровольцем в библиотеке Собора Иоанна Богослова там же в Нью-Йорке. Позже она долгое время она преподавала литературу в в том же соборе. В 1960-е, 1970-е и 1980-е годы, Мадлен Ленгль написала десятки книг для детей и взрослых. Одна из её книг для взрослых была «Two-Part Invention», написанная после смерти её мужа от рака в 1986 году. Эта книга мемуарами её замужней жизни.
Последние годыВ 1991 году Мадлен Ленгль серьезно пострадала в автомобильной аварии. Но уже к 1992 она полностью оправилась и была готова к путешествию в Антарктиду. Её сын, Бион Франклин, умер в декабре 1999-го года на 47-м году жизни.
В последние годы Мадлен уже не могла путешествовать или обучать студентов из-за остеопороза, который обострился после кровоизлияния в мозг, перенесенного ей в 2002 году. Она также отказалась от своих семинаров и публичных выступлений. После 2001 году были опубликованы сборники её рассказов, которые не печатались раньше.
Мадлен Ленгль умерла 6 сентября 2007 года в доме престарелых вблизи с её домом в Литчфилде, штат Коннектикут. Она похоронена в Соборе Иоанна Богослова в Нью-Йорке.