Православный. Из семьи сельского священника. Имел 127 десятин церковной земли.
Окончил Клеванское духовное училище (1885) и Волынскую духовную семинарию со званием студента (1891).
По окончании духовной семинарии 11 лет был учителем церковно-приходской школы. В 1902 году был рукоположен в священники родного села Ярунь. Также состоял помощником благочинного и членом епархиального училищного совета, избирался депутатом окружного училищного и епархиальных съездов, а также депутатом от духовенства в уездном земском собрании. В 1911-1913 годах состоял уездным наблюдателем церковно-приходских школ. Был председателем местного отдела Союза русского народа.
В 1912 году был избран членом Государственной думы от Волынской губернии. Входил во фракцию правых. Состоял докладчиком финансовой комиссии, а также членом комиссий: по народному образованию, по направлению законодательных предположений, о путях сообщения и бюджетной.
После революции служил священником в селе Юрковцы Ярунского района. После закрытия церкви в 1936 году переехал к дочери в Ленинград, где работал счетоводом в тресте. Через год, получив отпуск, приехал в родное село. Местные жители опознали в Карпинском своего бывшего священника и члена Государственной думы, о его приезде стало известно райотделу НКВД. В тот же день, 25 октября 1937 года, Карпинский был арестован.
Через пять дней ему было предъявлено обвинение по статье 54-1а УК УССР, а дело направлено на рассмотрение НКВД СССР по 1-й категории. Приговорен к ВМН по постановлению НКВД СССР и Прокурора СССР от 5 ноября 1937 года. Расстрелян 12 ноября того же года в Житомире.