Могила адмирала Семена Захарова на Новодевичьем кладбище.
Родился 23 января 5 февраля (по новому стилю) 1906 года в селе Столпово, ныне в сельском поселении Гололобовское Зарайского района Московской области. Русский.
В 1926 году вступает в ВКП(б).
С 1926 по 1932 год:
Секретарь волостного комитета РЛКСМ.
Заведующий Отделом Зарайского уездного комитета РЛКСМ (Московская губерния).
Секретарь комитета ВКП(б) авиационной школы.
Секретарь комитета ВКП(б) завода.
Инструктор Организационного отдела Исполнительного комитета Московского городского Совета.
С декабря 1932 года по март 1933 года - слушатель курсов политработников при Борисоглебской школе военных лётчиков РККА.
С марта 1933 года по октябрь 1934 года - инструктор политотдела авиашколы в Ейске.
С октября 1934 года по январь 1938 года - слушатель авиационного факультета Военно-политической академии.
С января по ноябрь 1938 года - заместитель начальника отдела политуправления (ПУ) РККА по работе среди комсомольцев.
С ноября 1938 года по март 1939 года - секретарь ЦК ВЛКСМ.
С марта 1939 года по февраль 1947 года - член военного совета Тихоокеанского Флота ВМФ СССР. Участник советско-японской войны 1945 года. В составе Военного совета Захаров руководил работой партийных и комсомольских организаций ТОФ, его деятельность по воспитанию бойцов высоких боевых и моральных качеств особенно проявилась в десантных операциях по овладению важнейшими портами и базами противника в Северной Корее, на Южном Сахалине и Курильских островах.
С февраля 1947 года по ноябрь 1948 года - заместитель по политической части командующего 5-м ВМФ.
С декабря 1948 года по март 1950 года - слушатель военно-морского факультета высшей военной академии им. К.Е.Ворошилова.
С марта 1950 года по март 1953 года - член главного военного совета военно-морского министерства.
С июля 1950 года по март 1953 года - начальник главного политического управления ВМС СССР.
С октября 1952 года по февраль 1956 года - кандидат в члены ЦК КПСС.
С октября 1952 года по март 1953 года - член Постоянной комиссии по вопросам обороны при Президиуме ЦК КПСС.
С марта 1953 года по май 1953 года - в распоряжении главного политического управления СА и ВМФ.
С марта 1954 года по март 1956 года - заместитель начальника главного управления кадров МО СССР. В феврале 1956 года, «За крупные недостатки в руководстве партполитработой и низкое состояние политико-воспитательной работы с личным составом ВМФ», как отмечалось в постановлении СМ СССР от 13.2.1956, понижен в воинском звании до контр-адмирала.
С марта по май 1956 года - в распоряжении главного политического управления ВС СССР.
С мая 1956 года по август 1958 года - начальник политического управления Северного Флота.
С августа 1958 года по март 1959 года - в научно-исследовательской группе N 2 при главкоме ВМФ, в группе N 4 при Генштабе ВС СССР.
С марта 1959 года по январь 1970 года - заместитель начальника военно-морских учебных заведений ВМФ.
С января 1970 в запасе.
Один из авторов кн. "Краснознамённый Тихоокеанский флот" (2 изд., М., 1973).
Скончался 6 февраля 1986 года в Москве. Похоронен на Новодевичьем кладбище.