Представитель известного дворянского рода польских корней герба «Гоздова».
Владимир Храповицкий окончил по первому разряду Императорский Александровский лицей. В 22 года, как вольноопределяющийся, поступает в Лейб-гвардии Гусарский Его Величества полк, через три месяца (25 июля 1880 года) ему присваивается звание унтер-офицера. 19 февраля 1881 года выдерживает офицерский экзамен с присвоением звания эстандарт-юнкера и занесением в послужной список. 5 июня 1881 года произведен в корнеты гвардии (Высочайший приказ от 5 июня 1881 г.). С 30 октября 1883 года по 15 февраля 1884 года командируется во второй телеграфный полк для изучения телеграфного дела, 5 апреля 1884 года присвоено звание поручика гвардии и возложено командование телеграфной службой полка, далее последовательно присваиваются звания штаб-ротмистра гвардии и ротмистра гвардии. После смерти отца был отпущен в мае 1884 года в четырёхмесячный отпуск для раздела имущества между ним, его матерью и сестрами.
Указом Александра III от 6 октября 1887 года В. С. Храповицкий был награждён орденом Станислава 3-й степени. Всю воинскую службу Храповицкий проходил в Лейб-гвардии Гусарском Его Величества полку (02.1880-1894), находясь при дворе во времена правления двух императоров и пользуясь расположением обоих; в походах и сражениях за время службы не участвовал. В 1894 году уволен со службы в отставку по семейным обстоятельстам с производством в полковники гвардии и правом ношения мундира. Определён на службу в МВД (05.04.1909) (Высочайшие приказ № 8 от 5.02.1909 г.).
В 1896 году B.C. Храповицкий с женой Елизаветой присутствует на торжественной церемонии, посвященной коронации Николая II, ради которой он приехал из Петербурга в Москву.
После раздела наследства унаследовал от отца ценой размолвки с семьёй имение и 21 тысячу десятин земли. Запущенность хозяйства и богатейшие окружающие леса наводят Храповицкого на мысль заняться лесопромышленной разработкой и продажей сырорастущего леса, лесоматериалов и дров. Начинаются поставки строевой древесины для нужд железной дороги и дров в Москву, а также в безлесые районы. Проявив талант предпринимателя, добился уже в первые два года чистого дохода от продажи леса по 90 тыс. рублей. Это позволило начать обустройство усадьбы.
Для обеспечения сохранности леса Храповицкий в 1888 году создаёт специальную охрану из более 30 стражников, два лесничества и две автономные лесные конторы, стремится правильно вести лесохозяйственные работы, внедряя тщательность исполнения, плановость и мероприятия по искусственному лесовозращению.
В 1892 году приглашает для работы в своё лесное хозяйство К. Ф. Тюрмера, известного лесовода-практика графа Уварова, представителя классического немецкого лесоводства, деятельность которого позволила строить хозяйство на принципах восстановления лесных угодий и постоянства лесопользования, делая его ещё более образцовым и доходным. За короткий срок, до 1900 года, были достигнуты поразительные результаты в деле искусственного лесовосстановления, не сравнимые ни с одним казённым лесничеством, ни частным лесовладением в Центральной России.
Храповицкий строит первую паровую лесопилку, начинает строительство трёх крупных водяных мельниц, кирпичного завода, учреждает акционерное общество «Лесные склады Храповицкого» с капиталом в 300 тыс. рублей, куда вошли лесопильня, смолокурня и скипидарные заводы.
С разрешения Министерства путей сообщений строится железнодорожная ветка широкой колеи от усадьбы Муромцево до станции Волосатая длиной 41 км, с постройкой которой и двух на ней станций - Первая и Вторая Храповицкая - поток лесоматериалов стал с каждым годом нарастать. Велось строительство лесных складов, пакгауза. Активно разрастались цеха лесоперерабатывающего завода вблизи от села Ликино, там же на станции Первая Храповицкая вырос посёлок Андреево.
Для обучения крестьянских детей Храповицкий строит и содержит на свои средства начальные (четырёхклассные) школы в деревнях Галанино, Ликино и Андреевское, две музыкальные школы, столярную мастерскую, оказывает нуждающимся материальную помощь для лечения и поступления в учебные заведения. В начале 1913 года в Ликино открывается больница со стационаром и врач которой еженедельно посещает фельдшерский пункт в Муромцево.
Чета Храповицких много времени и средств уделяла благотворительной деятельности, заботясь об улучшениях не только в своем имении, но и в целом по губернии. В 1895 году В. С. Храповицкий был избран почетным членом Общества Святого Равноапостольного Великого князя Владимира.
Поступавшие от предпринимательства значительные средства (до 200 тыс.руб. ежегодно) позволили Храповицкому выстроить в имении Муромцево усадебный ансабль, согласно некоторым отзывам, по своему великолепию не уступавший столичным. Строительство, начатое в 1884 году, продолжалось вплоть до 1906 года. По проекту Петра Бойцова был построен замок в стиле псевдоготики, в залах которого были размещены многочисленные предметы декоративно-прикладного искусства, картины, гравюры, изысканная мебель, фарфор, коллекция оружия. На территории имения были также возведены в едином стиле храм в честь мученицы царицы Александры Римской, был разбит французский регулярный парк с водными каскадами, фонтанами, многочисленными полянами, аллеями и прудами; построены дендрарий, оранжерея, летний театр, служебные постройки. Ныне замок Храповицкого входит в Государственный перечень объектов культурного наследия России
24 июля 1903 года В. С. Храповицкому в торжественной обстановке было вручено свидетельство Министерства земледелия и государственных имуществ России, в котором говорилось: «Землевладелец Владимирской губернии Владимир Семёнович Храповицкий удостоен Министерством премии в виде серебряной вазы чеканной работы при золотой медали за разведение леса на 1746 десятинах запущенных пашен в имении Муромцево Судогодского уезда».
В 1913 году, будучи предводителем губернского дворянства, сопровождает императора в его поездках по Владимирской губернии по случаю 300-летия династии Романовых на российском престоле.
После катастрофы 1917 года, опасаясь разграбления усадьбы, Храповицкий произвёл полную опись имущества своего имения и добровольно передал его новой власти, судьба которого впоследствии оказалось всё-таки печальной. Не приняв революцию, Храповицкий с супругой эмигрирует во Францию. Отъезд семьи был спешным: из России чета отправилась без багажа и без больших средств к существованию.
Скончался 30 июля 1922 года в нищете и был похоронен на Русском кладбище. Как писала Елизавета Храповицкая: «Я осталась теперь одна без всяких средств на самую бедную жизнь».
На родине о его судьбе долгие десятилетия ничего не было известно. Предполагалось, что он умер во Франции и был там похоронен.
Несколько лет поиски последнего пристанища предводителя владимирского дворянства и его супруги вела заместитель директора Владимиро-Суздальского музея-заповедника по научной работе М. Е. Родина.
В октябре 2013 году при указании тульского краеведа-генеалога Игоря Амелютина на издание 2010 года книги Н. А. Дубовицкого (француза русского происхождения, краеведа) «Русский некрополь в Висбадене» найдена могила В. С. Храповицкого. Могила В. С. Храповицкого расположена на территории старинного русского кладбища в Висбадене, земля Гессен в Германии. Могила расположена на участке № 2, представляла собой простой деревянный крест с табличкой, на котором указана и дата смерти 1858-1922. Могила находилась в плачевном состоянии: старый полусгнивший крест лежал на земле, табличка с именем и датами почти стерлась.
Сотрудники Владимиро-Суздальского музея-заповедника решили собрать деньги на создание надгробия Владимира Храповицкого. С этой целью 12 декабря 2013 года был организован благотворительный бал. Полученные средства были переведены в Германию на счёт православного фонда. Работы по восстановлению надгробия благословил архиепископ Берлинско-Германский и Великобританский Марк (Арндт).
16 января 2014 года была создана общественная организация «Судогодский общественный Совет по сохранению наследия В. С. Храповицкого».
На могиле Владимира Храповицкого было сооружено каменное надгробие и установлен памятный дубовый крест с бронзовой табличкой и портретом Владимира Семеновича Храповицкого.
24 марта 2014 года на могиле был отслужена заупокойная лития, которую совершили клирики Беринско-Германской епархии совершили протодиакон Георгий Кобро и диакон Георгий Полочек. При этом присутствовали директор Государственного Владимиро-Суздальского историко-архитектурного и художественного музея-заповедника С. Е. Мельникова и заместитель по научной работе М. Е. Родина, которые привезли горсть родной земли из имения Храповицкого. От администрации города присутствовала директор архива Висбадена доктор Штрайх, которая передала музею Владимира архивные документы.
Жена - Елизавета Ивановна Храповицкая (урождённая Головина) (1857-1935), попечительница ночлежного приюта при Первом убежище петербургского общества «Ясли». Детей у супругов не было.
В 1925-м Елизавета Ивановна обращалась за помощью к учёному и революционеру-народнику Николаю Морозову. В письме она более подробно описала своё бедственное положение. Все эти годы оно хранилось в архиве Российской академии наук. Прочитать его удалось в виртуальном аналоге архива на сайте академии в фонде Николая Александровича Морозова". Из второго письма владимирские историки впервые узнали, что Елизавета Ивановна - на самом деле урожденая графиня Головина. До этого её называли дочерью Новгородского дворянина Чиглокова.
По последним сведениям Владимиро-Суздальского музея заповедника выяснилось, что Е. И. Храповицкая впоследствии вышла замуж за полковника Най-Пума (друга принца Синая Чакробона), который при крещении получил имя Николай Николаевич Пум, и вместе с ним в июле 1918 года покинула Россию, уехав во Францию, а впоследствии возможно и в Англию. Данные сведения подтверждает и письмо внучки Чакробона Владимиро-Суздальскому музею заповеднику. Ею же в музей выслано единственное фото Е. И. Храповицкой.
В связи с тем, что жизненные пути Владимира и Елизаветы Храповицких разошлись ещё до их отъезда из страны, место захоронения Е. И. Храповицкой до сих пор неизвестно.