Родилась 19 августа 1892 года в Красном Селе в семье врача Владимира Иосифовича Пушкарёва.
В 1910 году Елизавета закончила с золотой медалью гимназию и поступила в женский Педагогический институт на естественно-историческое отделение.
Свою деятельность орнитолога начала с путешествий на Тянь-Шань в 1913 году и в Южную Украину в 1918-1919 годах (работала в заповеднике Аскания-Нова).
В 1923-1926 годах принимала участие как профессиональный орнитолог в экспедиции, организованной Русским географическим обществом и попала вместе с мужем в Монголию.
После некоторого времени, проведенного в России, вернулась в Монголию, и в 1929-1930 годах собирала сведения и изучала птиц. Результатом её исследований стали публикации в 1930 году, посвященные птицам Юго-Западного Забайкалья, Северной Монголии и Центрального Гоби, за которые она была удостоена серебряной медали Географического общества.
Козлова с 1932 по 1975 год проработала в отделении орнитологии в Зоологическом институте АН СССР в Ленинграде.
В 1934, 1935 и 1937 годах Елизавета Владимировна работала на побережье Каспийского моря в Талыше и на территории заповедника им. Кирова в Кызылагачском заливе в Азербайджане.
В годы Великой Отечественной войны институт был эвакуирован в Душанбе (Таджикистан), где она продолжила изучение горных видов птиц вместе с профессором А. Я. Тугариновым. В 1945 году вместе с институтом она вернулась в Ленинград.
В 1950-1960-е годы Козлова занималась фаунистическими исследованиями.
Умерла 10 февраля 1975 года.
По мнению её ученика, сотрудника Зоологического института Р. Л. Потапова:
«Именно она сумела собрать воедино и дать логическое завершение всем авифаунистическим исследованиям знаменитой плеяды российских исследователей Центральной Азии, причём с полным учётом вклада в эту работу и зарубежных натуралистов. И именно в этом непреходящая ценность научного наследия Елизаветы Владимировны».