Латтрелл родилась в Лушото, Танзания. Она была одной из четырёх дочерей отца-американца из Луизианы и матери-танзанийки. Её семья иммигрировала в Канаду когда ей было 5 лет - она выросла в Торонто. Её семья была очень музыкальной: отец, бывший участник хора Мендельсона в Торонто, обучал Рэйчел сопрано. Она также обучалась в Российской балетной академии и училась игре на пианино в Торонтской консерватории.
КарьераТо, что Рэйчел с детства занималась танцами и музыкой, естественным образом привело её к сцене. Её профессиональным дебютом стала роль в мюзикле «Мисс Сайгон» музыкального театра в Торонто. После этого она принимала участие и в других спектаклях - таких как «Goblin Market» (по поэме «Базар гоблинов» Кристины Россетти), «Las Meninas» и «Once on This Island».
Тинейджером Латтрелл переехала в Лос-Анджелес и начала появляться в небольших ролях в телесериалах «Скорая помощь», «Зачарованные» и «Рыцарь навсегда».
Недовольная ролями, которые ей предлагали в то время, она решила прекратить актёрскую карьеру и поступила в Калифорнийский университет в Лос-Анджелесе, чтобы изучать архитектуру. Но в том же году (2004) приняла участие в кастинге на роль, которая принесла ей наибольшую славу за всю карьеру - роль Тейлы Эммаган в телесериале «Звёздные врата: Атлантида».
В июне 2007 года продюсеры сериала «Звездные врата: Атлантида» подтвердили, что Латтрелл и её муж Ллойд Бейтман ждут появления ребенка. Эта беременность была вписана в сценарий сериала. В октябре 2007 года у Латтрелл родился сын, которого назвали Каден Дар. Вместе с семьёй она живет сейчас в Ванкувере, Канада.
У Рэйчел Латтрелл есть младшая сестра, Эрика Латтрелл, которая также является актрисой.