Ганс Адольф Брорсон родился 20 июня 1694 года в местечке Рандрупе (дат. Randerup Sogn; Дания).
В 1722 году он стал приходским пастором в родном городе; впоследствии был пастором в различных других приходах.
В 1741 году Брорсон был назначен епископом в Рибе, где и прожил всю оставшуюся жизнь.
В ряду четырёх наиболее знаменитых датских авторов духовных песен (Томас Хансен Кинго, Ганс Адольф Брорсон, Николай Фредерик Северин Грундтвиг и Бернхард Северин Ингеманн) он, согласно «ЭСБЕ» занимает почётное второе место.
В конце XIX - начале XX века на страницах «Энциклопедического словаря Брокгауза и Ефрона» была дана следующая оценка творчеству Брорсона: «... он далеко не чужд влияния современного ему пиетизма, но все же основной тон его песен - чисто национальный; они проникнуты кротостью и сердечностью».
Впервые его духовные песни, под заглавием: «Troens rare Klenodie», вышли в 1739 году; новый сборник: «Svanesang» - в 1764 году. С тех пор его произведения часто издавались. Одно из лучших изданий принадлежит Арланду (Копенгаген, 1867 год).
Ганс Адольф Брорсон умер 3 июня 1764 года в городе Рибе. В Дании ему установлено несколько памятников.
Его произведение «Den yndigste Rose er funden» (букв. «Найдена чудеснейшая из роз») вошло в «Культурный канон» - список из 108 произведений искусства, официально признанных неотъемлемой частью датских культурных ценностей и представляющих важное значение для культуры страны.