Ирма Рауш родилась 21 апреля 1938 года в Саратове в семье поволжских немцев.
В 1954 году Ирма поступила во ВГИК на режиссёрский курс Михаила Ромма, где познакомилась с Андреем Тарковским, который учился в той же мастерской. В апреле 1957 года они поженились. В браке в 1962 году родился сын - Арсений Тарковский. В июне 1970 года они развелись.
С 1970 года - режиссёр-постановщик фильмов для детей, киносказок, более 20 лет проработала на Киностудии имени М. Горького.
В 1990-х годах Ирма Рауш-Тарковская, как и многие другие деятели российского кино, была вынуждена уйти из профессии, но осталась верной искусству для детей: стала писать детские книги. Книга «Мальчик и домовой», ставшая победителем конкурса на лучшую книгу для семейного чтения, была издана в 2008 году Московским детским фондом при поддержке Комитета общественных связей города Москвы. В июле 2013 года Ирма Рауш-Тарковская с согласия сына Арсения передала в дар будущему музею «Дом Тарковских», который создаётся в Москве, архив материалов, связанных с годами творческого становления и первыми произведениями Андрея Тарковского. Экспонаты составят основу музейной экспозиции.
Живёт в Москве.