Юсаку Мацуда родился в городе Симоносеки в префектуре Ямагути. Год его рождения был неправильно записан в документах как 1950 из-за ошибки родителей при заполнении отчёта.
Мацуда стал актёром, когда ему было 23 года, сыграв роль новичка-полицейского в телесериале под названием «Taiyō ni hoero!». Кроме этой роли, другой определяющей работой на телевидении для него стал сериал «Tantei Monogatari» (Детективная история), где он сыграл некомпетентного частного детектива. В дальнейшем Мацуда принял участие во многих других фильмах и телесериалах, специализируясь в основном на жёстких боевиках. Фильм «Чёрный дождь» - снятый Ридли Скоттом с участием Майкла Дугласа и Энди Гарсия в главных ролях - открыл для Мацуды путь к международной карьере. Однако, вскоре после сьёмок в фильме, он умер от рака мочевого пузыря.
Был женат на актрисе Миюки Мацуда, с которой у них было трое детей, из них двое сыновей, Рюхэй и Сёта, впоследствии также стали известными актёрами.