Родился 24 декабря 1909 года в деревне Старое Подгородное, ныне в черте города Бежецк Тверской области.
В Красной Армии с 1930 г., поступил в Объединенную военную школу им. ВЦИК в Москве.
В 1932 году вступил в ВКП(б)
С ноября 1933 г., по окончании военной школы, Пояров там же командовал взводом в батальоне по подготовке командиров взводов запаса, с марта 1935 г.- курсовой командир, а с мая 1938 г. - командир роты курсантов.
С июня 1940 г. - командир роты слушателей Курсов подготовки и переподготовки руководящих партийных работников, которые дислоцировались в населенном пункте Карповка (Нижегородская обл.).
В начале Великой Отечественной войны Пояров в прежней должности. С сентября 1941 г. - помощник начальника учебного отдела на тех же курсах.
С конца марта 1942 г. майор Пояров - начальник оперативного отделения, а с июля - начальник штаба 126-й отдельной стрелковой бригады, которая формировалась в УрВО в г. Троицк (Челябинская обл.). Затем бригада была направлена на Северо-Западный фронт, где вела боевые действия в составе 11-й армии.
В марте 1943 г. Пояров выдвинут командиром 126-й отдельной стрелковой бригады. В мае 1943 г. по приказу Ставки ВГК 126-я отдельная стрелковая бригада была переброшена на Западный фронт в район Погорелое Городище, где на базе 126-й и 128-й стрелковых бригад была сформирована 199-я стрелковая дивизия, подполковник Пояров был назначен ее командиром.
В августе - сентябре 1943 г. дивизия в составе 68-й армии Западного фронта участвовала в Ельнинско-Дорогобужской наступательной операции, в ходе которой был освобожден город Ельня.
С сентября 1943 г. - начальник штаба 81-го стрелкового корпуса, в период с 11 января по 2 февраля 1944 г. исполнял должность командира этого корпуса. В составе 68-й, 5-й и 33-й армий Западного фронта корпус участвовал в Смоленской наступательной операции, затем в составе 2-го Белорусского фронта - в Могилевской, Минской и Белостокской наступательных операциях.
С июля 1944 г. находился на учебе в Высшей военной академии им. К. Е. Ворошилова, затем в сентябре назначен начальником оперативного отделения военного отдела Союзной Контрольной комиссии в Финляндии.
После войны полковник Пояров в прежней должности до апреля 1946 г., затем был назначен начальником военного отдела этой комиссии. По ее расформирования с ноября 1947 г. исполнял должность начальника штаба 37-й механизированной дивизии в ЛВО, затем учился в Высшей военной академии им. К. Е. Ворошилова. По окончании академии в 1950 г. был назначен военным советником при командире пехотной дивизии Венгерской народной армии. С сентября 1955 г. - командир гв. стрелковой, а с июня 1957 г. - 97-й гв. мотострелковой дивизий в ПрикВО. С июля 1958 г. - заместитель командующего по боевой подготовке, он же начальник отдела боевой подготовки штаба, а с сентября 1960 г. - 1-й заместитель командующего и член Военного совета 13-й армии этого же округа. С января 1965 г. - начальник Северо-Западной оперативной зоны Гражданской обороны СССР, с февраля 1967 г. - 1-й заместитель старшего начальника, он же начальник штаба Северо-Западной оперативной зоны Гражданской обороны.
Умер 25 сентября 1967 года, похоронен на Богословском кладбище в Ленинграде, ныне Санкт-Петербурге.