Сын московского 2-й гильдии купца.
Окончил 5-ю классическую гимназию в Москве (1887) и математическое отделение физмата МГУ (1891, с дипломом первой степени).
1892-1897 гг. преподаватель математики и физики в реальном училище и в женской гимназии Мурома. В 1897-1902 учился в Московском инженерном училище МПС и получил диплом инженера-строителя. В 1902-1903 проходил практику в должности десятника и прораба.
С 1903 по 1918 г. работал на Московско-Казанской железной дороге: помощник начальника и начальник дистанции пути; начальник отделения пути; заместитель управляющего, и. о. управляющего дорогой. В 1918-1921 начальник отдела пути Научно-экспериментального института НКПС.
С 1919 на преподавательской работе (первые два года по совместительству):
- 1919-1922 в Московском политехническом институте;
- 1920-1922 профессор и декан строительного факультета Политехнического института в Иваново-Вознесенске;
- 1920-1931 преподаватель в МВТУ, на Высших технических курсах НКПС, и в Московском железнодорожном техникуме им. Андреева;
- 1921-1952 преподаватель, старший преподаватель, доцент, профессор и зав. кафедрой в Московском институте инженеров железнодорожного транспорта.
Доктор технических наук (1936). 23 сентября 1943 г. избран членом-корреспондентом Академии наук СССР. Старший научный сотрудник Секции по научной разработке проблем транспорта АН СССР; руководил тематикой в области развития новых видов тяги.
Автор многих новаций в области в области железнодорожного строительства. Первым применил шлаковые подушки для борьбы с пучинами (1908), горизонтальное бурение для отвода подземных вод. В 1913 г. впервые на русских железных дорогах применил пневматическую подбивку шпал. Автор проектов строительства крупных железнодорожных мостов, станций, лечения земляного полотна и др.
Издал ряд учебников по теме «Общий курс железных дорог» и книгу «Технический справочник железнодорожника».
Лауреат Сталинской премии (1943). Награжден орденами Ленина (1942, 1949), Трудового Красного Знамени (1939, 1945), Отечественной войны 1 степени (1946) и медалью «За оборону Москвы», почетным знаком Метростроя.
Заслуженный деятель науки и техники РСФСР, награжден знаком «Почетный железнодорожник».
Умер 11 июля 1952 г. в Москве. Похоронен на Армянском кладбище.
Семья: жена (с 1899 г.) Александра Ивановна Гундарева; сын Николай (1905-1941), кандидат математических наук, доцент 1-го МГУ и Артиллерийской академии, боец народного ополчения, погиб в 1941 году.