Его отец, американец мексиканского происхождения, играл на трубе, а мать-испанка была танцовщицей. Бросив школу в 7 лет, присоединился к семейному коллективу «Las Perlitas», гастролировавшему на западе Техаса. Таким образом, будущий актер остался без образования и был неграмотным всю свою жизнь.
В 17 лет он женился. Служил в армии во время Второй мировой войны. После войны он выступал в комедиях для испаноязычной аудитории.
В 1953 году он появился в шоу Граучо Маркса «You Bet Your Life». После этой программы начал получать многочисленные предложения о съемках в кино и об участии в различных шоу. Снимался также в телесериалах. Выступал в амплуа карикатурного мексиканского ковбоя.
Похоронен на Кладбище Святого креста (Калвер-Сити).
14 ноября 2008 года Педро, сыгравший почти в восьмидесяти фильмах и телесериалах, был удостоен звезды на Аллее Славы в Голливуде. Церемонию открытия звезды № 2374 вели Самюэль Л. Джексон и внук актёра Клифтон Коллинз-младший (также актёр, родившийся в 1970 году, снявшийся в 70 фильмах), сам памятный знак расположен рядом со звездой легендарного Джона Уэйна, с которым Педро играл в нескольких фильмах, включая знаменитый вестерн «Рио Браво».
Младший брат актёра Хосе Гонсалес-Гонсалес.