Воспитанник Томаса Бекета, Генрих был коронован 14 июля 1170 года в возрасте 15 лет при жизни отца, однако никогда не правил самостоятельно и обычно не включается в число монархов Англии. Существует легенда о том, что на банкете, посвящённом коронации Генриха, его отец прислуживал ему и заметил, что это редкая честь, когда тебе прислуживает сам король. На это младший Генрих ответил, что сыну графа пристало прислуживать сыну короля.
Ему было дано прозвище «Генрих Молодой Король», чтобы отличать его от отца. Он рассорился с отцом и заключил союз с матерью, Алиеонорой Аквитанской, и братьями, вместе с которыми пытался в затяжной гражданской войне 1173 - 1174 годов получить полноценную власть во французских владениях Плантагенетов.
Говорят, что когда Генрих Молодой умер от дизентерии в возрасте 28 лет в разгар второго восстания, Генрих II сказал по поводу смерти сына: «Он дорого мне обошёлся, но как бы я хотел, чтобы он обошёлся мне ещё дороже, оставшись жить!»
Генрих Молодой не особенно интересовался ежедневными заботами правителя или тонкостями военного искусства, предпочитая проводить большую часть своего времени на турнирах или же вмешиваясь в личные дела братьев.
Британский историк У. Л. Уоррен писал о нём: «Молодой Генрих был единственным из своей семьи, кто был популярен в свои дни. С другой стороны, верно, что в то же время он был единственным, кто не продемонстрировал ни малейших признаков политической проницательности, полководческого таланта и даже просто ума…». В более поздней книге Уоррен развил мысль дальше: «Он был великодушен, милосерден, учтив и обходителен, воплощение щедрости и благородства. Он также был глуп, тщеславен, легкомыслен, пустоголов, некомпетентен, недальновиден и безответственен».
Гробница Генриха Молодого в Руанском соборе
Он был женат (с 1172 года) на Маргарите Французской, дочери короля Людовика VII, от которой родился сын Джон (Уильям) (1177), скончавшийся в младенчестве. Младшие братья Генриха Ричард Львиное Сердце и Иоанн Безземельный впоследствии стали королями.