Могила Киселёва на Введенском кладбище Москвы.
Анисим Фёдорович Киселёв родился 28 февраля 1901 года. В 1920 году он пошёл на службу в Рабоче-Крестьянскую Красную Армию. Служил на военно-политических должностях. Начало Великой Отечественной войны встретил в должности заместителя по политической части командира 5-го механизированного корпуса 16-й армии Забайкальского военного округа. Участвовал в боях начального периода Великой Отечественной войны.
В сентябре 1941 года Киселёв был отозван с фронта и направлен на работу в Главное разведывательное управление Генерального штаба Рабоче-Крестьянской Красной Армии на должность заместителя начальника Управления. Руководил важными разведывательными операциями по сбору информации о противнике во время Великой Отечественной войне.
В послевоенное время Киселёв возглавлял советскую военную миссию в Югославии. В 1949 году избирался членом Центральной ревизионной комиссии Коммунистической партии (большевиков) Грузинской ССР. Скончался 15 июня 1952 года, похоронен на Введенском кладбище Москвы.
Был награждён орденами Ленина, Красного Знамени, Суворова 2-й степени, Отечественной войны 1-й степени, двумя орденами Красной Звезды и рядом медалей.