Отец - Пётр Алексеевич Дураков, из бедных дворян, управляющий чужих имений; мать - Анна Фёдоровна, урожд. Каменская.
В 1917 г. окончил Симбирский кадетский корпус в чине фельдфебеля и поступил в Морское училище в Петрограде. 12 ноября 1917 г. отправлен в заграничное плавание на вспомогательном крейсере «Орёл», побывал на Сахалине, в Японии и Китае. С 1 декабря 1918 г. учился в Морском училище во Владивостоке, которое окончил в январе 1920 г. в звании корабельного гардемарина. 30 января 1920 г. эвакуировался на «Орле» вместе с флотом. В августе 1920 г., побывав в Сингапуре, Индонезии, Индии, прибыл в Дубровник.
В 1921 г. поступил на философский факультет Белградского университета. Работал на стройке, на ткацкой фабрике, упаковщиком багажа в депо. В 1930 г., при содействии Е. В. Аничкова, завершил образование в университете в Скопье. Жил в г. Вране. Работал с трудными подростками в детском доме для сирот войны, преподавал в гимназии.
После оккупации Югославии в апреле 1941 г. вместе с женой, Любовью Михайловной Лещук, примкнул к партизанскому движению. Занимался печатанием и распространением листовок; много ездил по стране и в соседние государства. Трижды сидел в тюрьмах - у болгарских фашистов, недичевцев, немцев. Осенью 1943 г. отправлен из тюрьмы в Нюрнберг на принудительные работы. Вместе с женой, добровольно последовавшей за ним, работал на фабрике по 12 часов в сутки. В апреле 1944 г. Любови Михайловне удаётся выхлопотать двухнедельный отпуск по болезни. Дураковы, дошедшие до крайней степени истощения, приезжают в Белград; друзья перебрасывают их на партизанскую территорию в черте Воеводины. Они становятся бойцами Посавской партизанской бригады, где капитан-поручиком служил друг Дуракова И. Н. Голенищев-Кутузов.
Алексей Дураков погиб в бою на переправе через р. Саву; похоронен на берегу. Посмертно награждён орденом Отечественной войны II степени (указ Президиума Верховного Совета СССР от 18 ноября 1965 г.).
Писать стихи начал в эмиграции; самое раннее из сохранившихся датируется 1921 г. Печатался в сборниках стихов Союза молодых поэтов и писателей в Париже, группы «Перекрёсток», кружков «Гамаюн» и «Литературная среда», а также в пражской «Воле России» и выборгском «Журнале Содружества». Вместе с И. Н. Голенищевым-Кутузовым и Е. Л. Таубер участвовал как переводчик в «Антологии новой югославянской лирики» (Белград, 1933). После войны в Белграде вдова поэта, Л. М. Дуракова-Иванникова, и И. Н. Голенищев-Кутузов собрали все сохранившиеся стихотворения Дуракова в машинописный сборник, оставшийся неизданным.