С. А. Красаускас родился 1 июня 1929 года в Каунасе. Там же окончил среднюю школу. В 1948-1952 годах учился в Вильнюсском государственном институте физкультуры и спорта. Неоднократно завоёвывал звание чемпиона Литовской ССР по плаванию в различных стилях на разные дистанции.
Художественное образование получил в Художественном институте Литовской ССР в Вильнюсе (1952-1958). С 1961 года преподавал в Художественном институте.
С. А. Красаускас умер от рака гортани 10 февраля 1977 года в Москве в онкологическом институте им. Герцена. Похоронен на Антакльнисском кладбище в Вильнюсе.
Был близким другом поэта Роберта Рождественского.
Создавал в различных техниках (ксилография, литография, линогравюра, офорт) станковые гравюры и иллюстрации к литературным произведениям. Произведениям свойственна метафоричность, лаконизм и экспрессия белых линий на чёрном фоне. К наиболее известным произведениям Красаускаса относится линогравюра «Юность» (1961), использованная в качестве эмблемы журнала «Юность» («круглое девичье лицо с пшеничными колосьями вместо волос»). Она воспроизведена и на надгробии художника.
Автор циклов иллюстраций к поэмам Ю. Марцинкявичюса «Кровь и пепел» (ксилография, 1960), «Стена» (автоцинкография, 1969), к книге стихов Э. Межелайтиса «Человек» (ксилография, 1961-1962), к книгам Э. Межелайтиса «Кардиограмма», «Авиаэтюды», к книге А. Т. Венцловы «Знаешь ли ты тот край?» (1964), а также к поэме Р. И. Рождественского «Реквием» (1961), «Сонетам» У. Шекспира (автоцинкография, 1966), «Песне песней», поэме В. В. Маяковского «Владимир Ильич Ленин» (1970).
Среди других работ - цикл серия гравюр «Движение» (1971), цикл эстампов «Вечно живые» (1975).
В основу цикла «Вечно живые» лёг сюжет фрески, созданной неизвестным германским художником на фасаде кирхи в Зеленополье (Калининградская область) (фреска посвящена памяти погибших в Первой мировой войне).