Родился 2 декабря 1764 года в местечке Шорндорф Вюртембергского королевства в семье пастора.
Образование получил в немецких университетах Тюбингена, Йены и Марбурга. В Кёльне был профессором политической и ученой истории. В 1803 году приехал в Москву и в звании ординарного профессора был определен на кафедру практической философии, истории философии и естественного права в Московский университет. Позже был здесь же деканом отделения этико-политических наук, а также членом училищного комитета и инспектором казенных студентов университета.
В Москве в 1805-1806 годах Рейнгард издавал совместно с Я. И. де Сангленом ежемесячный журнал «Аврора». В России были напечатаны его некоторые сочинения.
Умер 7 ноября 1812 года в Нижнем Новгороде.