Джордж Генри Борроу родился 5 июля 1803 года в Кэст-Диргэме, в Норфолке.
С ранней юности он вёл бродячую жизнь и одно время проживал среди цыган, благодаря чему выучился хорошо их языку и узнал нравы и обычаи этого народа.
Изучив затем филологию и литературу в университете Эдинбурга, Борроу отправился в 1835 году в качестве агента Королевского географического общества в путешествие и посетил почти все страны Европы и отчасти Африки, знакомясь при этом и изучая, по возможности, языки и наречия встречаемых им народов.
В 1833-1835 жил в Петербурге, по поручению Библейского общества занимаясь изданием маньчжурского перевода Библии. В 1835 издал здесь под одной обложкой два сборника "Таргум, или Стихотворные переводы с тридцати языков и наречий" и "Талисман. Перевод с русского языка стихотворения Александра Пушкина. С прибавлением других стихотворений". Покинув Петербург в 1835, Борроу направился в Португалию и Испанию.
В его работах, явившихся плодом этих странствований, большое место занимают цыгане. Первая книга Борроу, «The zincali, or an account of gipsies of Spain» (2 т., Лондон, 1841 год), была встречена очень благожелательно, но подлинную известность писателю принесло его следующее сочинение: «The Bible in Spain» (2 тома, 1843).
Затем Борроу опубликовал «Lavengro, the scholar, the gipsy and the priest» (3 т. 1850) и «Romany rye» (1857), составляющие своеобразную автобиографию автора.
Более поздние путешествия Борроу были направлены на исследования родного края, результатом чего стали «Wild Wales, its people, language and scenery» (3 т., 1863) и «Romano Lavo Lil, a word-book of the Romany, or English gipsy language» (1874).
Джордж Борроу умер 26 июля 1881 года в городе Лоустофт, в графстве Суффолк.