Родился 7 марта 1906 года в селе Андроново Смоленской губернии в крестьянской семье. Мать - песенница и ремесленница - оказала огромное влияние на развитие сына. Она привила ему вкус к народному искусству, пению русских песнен.
В раннем возрасте Новосельцев отправился в Духовщину, а затем и в Смоленск, начал там работать и вскоре всерьёз увлекся театром.
В 1924 году Новосельцев окончил Смоленскую железнодорожную школу второй ступени, тогда же занялся комсомольской работой. Сначала он был заведующим политпросветом Волкома комитета ВЛКСМ в селе Ярцево, затем работал председателем правления потребительского общества в селе Приялье, ответственным секретарём Волкома комитета ВЛКСМ города Духовщина, заведующим агитационно-пропагандистским отделом уездного городского комитета ВЛКСМ села Ярцево, заведующим комсомольским отделом редакции газеты «Юный товарищ», организатором массовой работы рабочего клуба в городе Бежица.
С ноября 1928 года по декабрь 1929 года Новосельцев служил в военно-морском флоте в городе Кронштадт. После службы год преподавал военные знания в школе в городе Бежица.
В 1930 году Иван Хрисанфович отправился в Москву для поступления в ГИТИС. Недалеко от института ассистент режиссёра, снимавшего ныне забытый фильм «Толедо», обратила на Новосельцева внимание и пригласила его сняться в одной из ролей. После того, как Новосельцев снялся в этом фильме, его приняли в коллектив кинофабрики «Межрабпомфильм», он стал штатным актёром.
В 1933 году Новосельцев снялся в фильме Льва Кулешова «Великий утешитель», после которого он стал весьма популярным среди зрителей.
В 1936 году актёр перевелся в Ленинград на киностудию «Ленфильм».
Умер 18 октября 1942 года на съемках фильма В. Брауна «Пропавший без вести», в посёлке Пристань-Пржевальск недалеко от города Пржевальска, похоронен там же, на старом кладбище у северной ограды мемориала Николая Михайловича Пржевальского.