Родился 8 декабря 1940 года в городе Небит-Даг Туркменской ССР.
С 1953 по 1954 год учился в Хореографическом училище при Большом театре в Москве.
С 1955 по 1956 годы учился в Хореографическом училище им. А. Вагановой в Ленинграде. Работал и продолжал образование в Куйбышевском театре оперы и балета у Натальи Даниловой и Галины Березовой, учениц Вагановой.
В 70-е и 80-е годы в качестве постановщика танцев и пластических фрагментов принимал участие в создании многих фильмов на «Мосфильме», «Ленфильме», киностудии им. Горького, Свердловской киностудии. На телевидении сотрудничал с режиссёром Евгением Гинзбургом в создании музыкальных фильмов и бенефисов. Принимал участие в создании номеров для телепередачи «Утренняя почта». В 1986 году в одном из выпусков, «Ретро», Манохин был постановщиком танцевальных номеров, соведущим, и дебютировал как певец: исполнил дуэтом с Раисой Мухаметшиной песню «Неудачное свидание» А. Цфасмана.
Ставил танцевальные номера в спектаклях ленинградского и киевского мюзик холла.
Поставил хореографические фрагменты в драматических спектаклях московских театров: «Мастер и Маргарита» и «Гамлет» - Театр на Таганке, «Тиль» в Ленкоме, «Маленькие комедии большого дома» - Театр сатиры, «Мандат» - Театр Советской Армии.
В 1980-х годах состоялось несколько творческих вечеров Валентина Манохина.
С начала 1990-х годов Манохин работал преимущественно за рубежом - в Италии, Испании, Израиле, сочетая педагогическую деятельность с постановками для программ варьете.
С 1997 года по 2009 год - педагог Щукинского училища.
До 2014 года работал балетмейстером Московского драматического театра «Сопричастность».
В настоящее время - пенсионер.