Родился в Гродно, в 1916 окончил Петроградский университет. В 1917 был мобилизован в Военно-Морской флот. В 1919 участвовал в экспедиции по изучению Курской магнитной аномалии. В 1920-1930 работал в Главном гидрографическом управлении флота, участвуя ежегодно в экспедициях по исследованию различных районов Северного Ледовитого океана. В 1930-1938 - преподаватель Военно-Морской академии им. К. Е. Ворошилова. В эти годы участвовал в экспедициях на Памир и в высокоширотных экспедициях в различные районы Арктики. Принимал участие в разработке научной программы экспедиции «Северный полюс-1», руководимой И. Д. Папаниным.
Был арестован НКВД в ходе так называемого Пулковского дела, но в 1937 выпущен на свободу и вернулся к работе.
В 1937-1938 участвовал в экспедициях на ледоколах «Садко», «Седов», «Малыгин», совершивших дрейф во льдах Арктического бассейна. Одновременно с 1920 работал в Астрономическом институте (с 1943 - Институт теоретической астрономии АН СССР), где занимал должность заместителя директора, заведовал отделом специальных эфемерид. Умер в Ленинграде, похоронен на кладбище Пулковской обсерватории.
Основные труды в области теоретической, практической и эфемеридной астрономии, изучению фигуры и гравитационного поля Земли, спутниковой геодезии, геофизике. Разработал способ определения центра массы Земли по наблюдениям искусственных спутников Земли. Исследовал возможности использования радиоинтерферометров со сверхдлинной базой при решении основных проблем астрономии, геодезии и геодинамики. Был главным редактором «Морского астрономического ежегодника» и «Авиационного астрономического ежегодника».
Почетный член Географического общества СССР, почетный полярник.
Медаль им. П. П. Семенова-Тян-Шанского Географического общества СССР, медаль «За обнаружение новых астрономических объектов» Астрономического совета АН СССР.
Заслуженный деятель науки РСФСР.
В его честь назван остров в архипелаге Новая Земля и астероид главного пояса (1734) Жонголович.