Валерий Беляков родился 12 июня 1941 г. Начинал учебу актерскому мастерству во ВГИКе, но перешел в щукинское училище. В 1966 году окончил актерский факультет театрального училища имени Щукина (мастерская М.Р. Тер-Захаровой), в 1972 году – режиссерский факультет театрального училища имени Щукина (курс А.И. Паламишева). С 1964 по 1967 и с 1969 по 1970 годы – актер Московского театра на Таганке. Совместно с В. Высоцким исполнял роль Хлопуши и Пугачева в спектакле "Пугачев". С 1967 по 1969 и с 1972 по 1974 годы – артист Москонцерта, с 1975 по 1976 годы – артист МОМа, с 1977 по 1980 годы – преподаватель МГИКа, с 1980 по 1981 годы – главный режиссер ДК г. Истра, с 1981 по 1988 годы – режиссер различных театров страны (Воркута, Рязань, Кемерово, Донецк, Жданов), с 1991 по 1992 годы – художественный руководитель Госцирка, с 1994 по 1998 годы – директор театра «Макс и К», с 1998 по 2000 годы – режиссер ТО «Экран». С 2001 года – режиссер ЦДРИ в Москве. Член Союза кинематографистов России, награжден значком почётного работника органов внутренних дел. Актёр скончался 1 марта 2009г. на 68-м году жизни.Похоронен на 14-м участке кладбища ЗАО "Горбрус".
Из воспоминаний Петра Аркадьева:
Во ВГИКе Валерий учился Михаила Ромма на одном курсе с Шукшиным и Тарковским, в Театре на Таганке играл в одних спектаклях с Высоцким (причем, он играл Пугачева, а Высоцкий – Хлопушу), снялся в 50-ти фильмах и многое снял сам, как оператор и режиссер. Потому что Валерий Беляков прекрасно владеет и этими кинематографическими профессиями, а также акробатикой, борьбой самбо и каскадерским ремеслом.
Будучи человеком многогранных интересов, он, поработав на Таганке, пошел на телевидение, и тут же на Шабаловке ему поручили сделать программу по стихам поэтов войны. Валерий позвал своих ребят с Таганки, начали репетировать, и когда в их компании появился Владимир Высоцкий, все стихи были уже распределены. Но Высоцкого Беляков очень хотел видеть в своей программе и предложил Владимиру спеть какую-нибудь песню. Тот принес тогда еще никому не известную «На братских могилах». Можно представить, как песня подняла тонус всей передачи! Возникла идея сделать продолжение этого цикла, был готов сценарий, но имя Высоцкого уже оказалось в опальных списках и передачу не разрешили.
Зритель наверняка помнит многие роли Белякова в кино. Это и молодой врач в картине «Три дня Виктора Чернышова», который был тем положительным полюсом, к которому мог прибиться парень, еще не выбравший себе еще ориентиры в жизни, и способный художник в «Возвращении Святого Луки», который пустил свой талант на то, чтобы делать копии с картин больших мастеров, и тренер по самбо в одной из серий «Рожденной революцией» – человек с двойной моралью: в перерывах между воспитанием спортивной смены он грабил сберкассы.
В кино Беляков много «каскадерил»: В «Сыщике» его бил Химичев, в «Тайне виллы Грета» он бил Збруева, да и поставил немало драк, снискав себе уважение профессионалов. Когда один из актеров спросил, кто его будет бить в кадре и ему сказали, что вызвали на эту сцену Белякова, он ответил: «О, тогда я спокоен».
Он работал в Центральном Доме работников искусства, обоих своих сыновей воспитал кинооператорами. В 1993 году снялся в детективном сериале «Западня» по роману Анны Малышевой сыграл одну из главных ролей – майора милиции Балакирева, ведущего расследование ряда идентичных преступлений. Партнерами Валерия Павловича тут стали более молодые коллеги Михаил Бекоровайный, Вячеслав Филиппов, Дмитрий Набатов, Владимир Шихов. Валерий создал образ честного, решительного, убежденного защитника правды, что в нашем кино сегодня становится редкостью.