После окончания в 1966 году средней школы в г.Пущино-на-Оке (Моск.обл.), работал в НИИ Биофизики и Институте высоких энергий, на синхрофазотроне в Противно. В 1968-70 годах служба в рядах Советской армии, ВДВ ( Псков). Окончил в 1976 году Факультет экономики и права Университета дружбы народов им. Патриса Лумумбы по специальности «Международное право». Работал в центральных газетах и на телевидении, политическим обозревателем телеканала МТК (ТВЦ) и радиостанции «Голос России», в «Парламентской газете», публиковался в журналах «Новый мир», "Международная жизнь", «Огонёк», «Смена», «Столица», газетах «Труд», «Правда», «Русская мысль»,"Голос", «Неделя», «Литературной газете»...
В 1992 году с группой политологов участвовал в Кишинёве и Тирасполе в политических переговорах и дискуссиях с представителями Молдавии и Приднестровья, посвящённых предотвращению разрастания вооружённого конфликта в регионе. Этой теме И. А. Михайлов посвятил немало статей. Автор документального фильма «Кому нужна эта война?» (1992, совместно с Б.Костенко), в котором показана истинная причина вооружённого конфликта в регионе. Кинофильм в 1995 году был удостоен премии «Золотой витязь».
В 1992 году, в разгар вооружённого конфликта, И. А. Михайлов принял предложение руководства Приднестровской Молдавской Республики стать Специальным представителем ПМР в России . Неоднократно принимая участие в политических переговорах и дискуссиях, внес немалый вклад для становления государственности ПМР.
В 1994 году И. А. Михайлов приглашён на телеканал МТК в качестве политического обозревателя, где им были подготовлены серии политических передач на актуальные темы. Им сняты документальные фильмы, которые получили известность как в России, так и за её пределами: «Париж Хемингуэя» и «Кто он, барон Фальц-Фейн?» В своих публицистических статьях и передачах И. А. Михайлов много внимания уделяет российско-американским отношениям. Неоднократно бывал в США, публиковался в американской прессе, стремясь разрушить многие устоявшиеся негативные стереотипы и представления о России.
В 1996-97 годах работал советником по политическим вопросам Правительства Российской Федерации.
Профессор и действительный член Академии оброны, безопасности и правопорядка. С марта 1997 по 2002 год - политический обозреватель Государственной радиостанции зарубежного вещания «Голос России».
Во время агрессии НАТО против Югославии в 1999 году И. А. Михайлов подготовил серию статей и радиопередач из Белграда. Эта работа была отмечена Федеральной службой телерадиовещания специальным дипломом.
В 2005-2006 годах -политический обозреватель "Парламентской газеты" в Москве. Неоднократно участвовал в международных конференциях и симпозиумах. Известен своими книгами, а также публикациями в российской и иностранной прессе: Франция, Болгария, США. Неоднократно выезжал в зоны боевых конфликтов в Румынии (1989 г.), в Приднестровье (1989-1992 гг.), в Югославии (1999 г.).
Участник научных экспедиций в Арктику: архипелаги Северная земля и Шпицберген, а также на Северный полюс (1987 г.).
Член Русского географического общества.