Коронация Николая II (14.05.1896)
Родился в семье известного эстляндского общественного и политического деятеля Александра Егоровича фон Гринвальда (1805-1886) и баронессы Паулины, урождённой Унгерн-Штернберг(1817-1852). В 1860-64 учился в Домском рыцарском училище в Ревеле. В 1865-66 в течение трех семестров изучал камеральные науки в Дерптском (Тартуском) университете.
25.05.1866 корнетом поступил на службу в Кирасирский Её Величества лейб-гвардии полк. В этом полку А.А. фон Гринвальд прослужил до 08.10.1870, когда с производством в чин есаула он был переведен в Семиреченское казачье войско. В 1871, командуя сотней, участвовал в Кульджинском походе наказного атамана Семиреченских казаков генерал-лейтенанта Г.А. Колпаковского. За отличие в боях под Алимту, Чинга-Ходзи, Сайдуном и за взятие крепости Кульджи был произведен в войсковые старшины и награждён орденами Св. Станислава 3-ей степени с мечами и бантом и Св. Анны 3-ей степени с мечами и бантом.
В 1873 Гринвальд был назначен командиром вновь сформированной 5-й сотни и в этой должности принял участие в Хивинском походе в составе Туркестанского отряда под командованием генерала К. П. Кауфмана. Отличился в боях у колодца Адам-Кармичан, при Алты-Кудуке, Уч-Учаке, Шейх-Арыке, при занятии города Хивы, в стычке с туркменским племенем иомудов при Базаркете, в боях при Чандыре, Ана-Мурат-Бее и Кончуке. За боевые отличия в этом походе он был произведен в подполковники (пр. 1874; ст. 18.01.1874; за боевые отличия) и награждён орденами Св. Станислава 2-й степени с мечами и тем же орденом с императорской короной и мечами. После повышения в чине последовало и назначение на новую должность - непродолжительное время он заведовал обучением сотен. С 02.04.- 24.05.1874 занимал должность командира 2-го конного полка Семиреченского казачьего войска, а с 01.10.1874 - командира 1-го полка того же войска (01.10.1874-29.05.1879). Полковник (пр. 1879; ст. 26.02.1879; за отличие). С марта по октябрь 1878 был назначен начальником пограничного Нарымского отряда. В мае 1879 уже в чине полковника с повышением, был отчислен от должности командира конного полка Семиреченского казачьего войска с зачислением по армейской кавалерии и прикомандированием к 4-му Псковскому драгунскому полку.
С 23.03.1884 по 3.02.1892 Гринвальд командовал 30-м драгунским Ингерманландским Великого Герцога Саксен-Веймарского полком. А с 3.02.1892 был произведен в генерал-майоры и назначен командиром Кавалергардского полка.
Состоя в должности командира Кавалергардского полка, А.А. фон Гринвальд принимал непосредственное участие в коронации Императора Николая II и Императрицы Александры Федоровны (14.05.1896) находясь в личной охране Императрицы, сопровождал Её во время процессии, а также стоял на часах при Императорских тронах. После окончания всех церемоний Император Николай II выразил «Высочайшую благодарность» А.А. фон Гринвальду «за отличное выполнение возложенного на полк почетного наряда» и «за блестящий выход полка и безукоризненное его обмундирование». На следующий день был издан приказ о зачислении А.А. фон Гринвальда в Свиту Его Императорского Величества с оставлением его на должности командира полка и награждении орденом Св. Станислава 1-й степени.
11.08.1896 Гринвальд был назначен на должность командира 1-й бригады 1-й гвардейской кавалерийской дивизии с сохранением кавалергардского мундира. В 12.06.1897 был переведен на должность шталмейстера Двора и управляющего придворной конюшенной частью. Помимо последней должности с 25.02.1901 Гринвальд также состоял членом Совета главного управления государственного коннозаводства.
06.12.1899 он стал генерал-лейтенантом, а в 1904 г. удостоен почетного звания генерал-адъютанта. В 1912 был назначен на должность обер-шталмейстера и произведен в чин генерала от кавалерии. С 1913 являлся также председателем Комитета полевых лазаретов.
А.А. фон Гринвальд был награждён многими российскими наградами до ордена Св. Александра Невского включительно. Последней наградой, которой он был удостоен, стал «Знак отличия беспорочной службы за 40 лет» на георгиевской ленте (22.08.1916).
После революционных потрясений 1917 Артур Александрович был отстранен от всех ранее занимаемых должностей и покинул Россию. Проживал в Эстонии. Умер генерал Гринвальд 13.07.1922 в Таллине в санатории Зэевальд. Похоронен 20.07.1922 на родовом кладбище в имении Орисаар (нем. Orrisaar, эст. Esna).
Награды- Орден Святого Станислава 3-й ст. с мечами и бантом (1871);
- Орден Святой Анны 3-й ст. с мечами и бантом (1871);
- Орден Святого Станислава 2-й ст.с императорской короной и мечами (1874);
- Орден Святого Владимира 4-й ст. (1886);
- Орден Святой Анны 2-й ст. (1891);
- Орден Святого Владимира 3-й ст. (1894);
- Орден Святого Станислава 1-й ст. (1896);
- Орден Святой Анны 1-й ст. (1899);
- Орден Святого Владимира 2-й ст. (1903);
- Орден Белого Орла (1906);
- Орден Святого Александра Невского (10.04.1911);
- «Знак отличия беспорочной службы за 40 лет» на георгиевской ленте (22.08.1916).