В 1929 году окончил семилетнюю школу в Олонце.
В 1932 году окончил Петрозаводский лесной техникум.
В 1938 году, после окончания Ленинградской лесотехнической академии им. С. М. Кирова, был направлен на работу в лесопункт посёлка Пай Прионежского района Карелии.
С началом Великой Отечественной войны призван в армию, в 1942 году отозван с фронта в распоряжение Народного комиссариата лесной промышленности Карело-Финской ССР.
В 1944-1953 годах - заместитель народного комиссара лесной промышленности Карело-Финской ССР.
В 1953-1965 годах - министр лесной промышленности Карело-Финской ССР, заместитель министра лесной промышленности РСФСР, начальник Управления лесной промышленности Карельского совнархоза.
В 1965-1966 годах - директор созданного производственного объединения «Кареллеспром».
В 1966-1975 годах - заместитель Председателя Совета Министров Карельской АССР.
В июле 2004 года в Петрозаводске на ул. Ю. Андропова на доме, в котором жил В. К. Королёв, установлена мемориальная доска.