В 1959 году окончил среднюю школу, затем - судостроительное училище в Волгограде по специальности сборщик-корпусник.
С 1961 по 1964 год проходил службу в рядах Советской Армии.
В 1965 году поступил в Московскую духовную семинарию, которую окончил в 1969 году. В том же году поступил в Московскую духовную академию, которую окончил в 1973 году со степенью кандидата богословия за сочинение по кафедре патрологии на тему «Духовный образ святого апостола Павла по творениям святителя Иоанна Златоуста».
26 декабря 1969 года наместником Троице-Сергиевой Лавры архимандритом Платоном (Лобанковым) пострижен в монашество с наречением имени в честь святого великомученика Пантелеимона.
14 января 1970 года рукоположен во иеродиакона архиепископом Сергием (Голубцовым).
В 1971-1976 нёс послушание келейника Патриарха Пимена.
2 апреля 1972 года рукоположен во иеромонаха патриархом Московским и всея Руси Пименом.
В 1974 году был возведён в сан игумена.
16 февраля 1976 года назначен членом Русской Духовной Миссии в Иерусалиме.
16 июля 1982 года назначен начальником Русской Духовной Миссии в Иерусалиме с возведением в сан архимандрита.
С 1 августа 1986 по май 1987 был наместником возрождавшегося московского Данилова монастыря.
Архиерейство17 мая 1987 года был хиротонисан во епископа Архангельского и Мурманского. Хиротонию совершили Патриарх Московский и всея Руси Пимен, митрополит Одесский и Херсонский Сергий (Петров), митрополит Минский и Белорусский Филарет (Вахромеев), митрополит Ростовский и Новочеркасский Владимир (Сабодан), митрополит Сурожский Антоний (Блум), митрополит Волоколамский и Юрьевский Питирим (Нечаев), архиепископ Зарайский Иов (Тывонюк), архиепископ Воронежский и Липецкий Мефодий (Немцов), епископ Кировский и Слободской Хрисанф (Чепиль) и епископ Алма-Атинский и Казахстанский Евсевий (Саввин).
27 декабря 1995 года определением Священного Синода назначен епископом Ростовским и Новочеркасским.
23 февраля 1996 году возведён в сан архиепископа.
В июне 1997 года принимал участие в составе официальной делегации Московского Патриархата в торжествах на Святой Земле, посвященных 150-летию Русской Духовной Миссии в Иерусалиме.
Решением Священного Синода от 6 октября 2010 года назначен ректором Донской духовной семинарии.
27 июля 2011 года назначен архиепископом Ярославским и Ростовским. 10 августа прибыл в свою епархию.
11 сентября 2011 года возведён в сан митрополита.
5 октября 2011 года освобождён от должности ректора Донской духовной семинарии и назначен ректором Ярославской духовной семинарии.
15 марта 2012 назначен главой новооброзованной Ярославской митрополии.