Карел Бендль родился 16 апреля 1838 года в городе Праге.
С 1855 по 1858 год учился в Пражской школе органистов, где его музыкальным педагогом был Карл Франц Пич, во многом благодаря которому юноша получил блестящее музыкальное образование. В 1861 году написал песню «Poletuje holubice», которая принесла ему широкую известность.
В 1864 году отправился в Брюссель в качестве второго дирижёра немецкой оперной труппы, затем в течение сезона работал хормейстером в аналогичной оперной труппе в Амстердаме, краткое время провёл также в Париже. Возвратившись в Прагу, был директором музыкального общества «Hlahol», в 1874-1875 гг. совмещая этот пост с работой в опере. С 1878 года возглавлял частный оркестр Павла фон Дервиза в Лугано и Ницце, в 1881 году стал капельмейстером Миланского собора, но уже в том же году вернулся на родину в Чехию, где проживал до самой смерти. С 1883 по 1886 год был редактором музыкального приложения к газете «Humoristicky list». В период с 1890 по 1891 год Бендль занимал должность Председателя Союза чешских певческих обществ. В 1890 году был избран членом Чешской академии наук и искусств. С 1894 преподавал композицию в Пражской консерватории.
Карел Бендль скончался 20 сентября 1897 года в родном городе.
Бендль написал оперы «Lejla», «Břetislav a Jitka», «Stari źenich», «Čarovny květ», оперетту «Indicka princezna» и музыку к пьесам: «Černohorci», «Dité Tabora» и др. Из множества других сочинений Бендля большой известностью пользуется баллада «Švanda dudák», тарантелла, югославянская рапсодия и др. Также Карел Бендль сочинил много пьес для оркестра с сопровождением пения, например «Po bitvě Bělohorskè», «Kališnici», «Umirajici Husita», «Ciganske melodie», «Hebrejska elegli», «Smrt Prokopa Velkeho», «Spěv Vili nad vodami» и другие. Помимо этого ему принадлежат несколько кантат, сочинений для оркестра, множество сборников духовных и светских песен. Сочинения композитора отличаются восточным характером, хотя между ними немало и носящих национальный чешский характер.
В честь Бендля назван астероид (734) Бенда (англ.)русск., открытый в 1912 году.