ADAC Formel MastersВ 2011 г. Маркелов дебютировал в серии с открытыми колёсами, приняв участие в ADAC Formel Masters. Выступал за команду Motopark Academy, в 11 гонках из 23 побывал на подиуме, одержал победу на Red Bull Ring. По итогам сезона занял 4-ое место в личном зачёте.
Маркелов за рулём болида Russian Time в 2014 г. на этапе серии GP2 на трассе Сильверстоун
В 2011 г. принял участие в трёх этапах Евросерии Формулы-3 (за команду Motopark Academy), первый из них проходил на Хоккенхаймринге.
В 2012 и 2013 годах участовал в Немецкой Формуле-3 за Motopark Academy. По итогам сезона в личном зачёте занял 2-ое место
Серия ТойотаВ 2014 году Маркелов участвовал в серии Тойота (которая проходила с 17 января по 15 февраля) за команду Giles Motorsport. Занял второе место в воскресной гонке на этапе на трассе Taupo Motorsport Park.
GP2Маркелов в борьбе со Стоффелем Вандорном
С 2014 г. по настоящее время Маркелов выступает в серии GP2.