Родилась 20 ноября 1928 года на хуторе Золотарёвка Семикаракорского района Донского округа Северо-Кавказского края (ныне Семикаракорского района Ростовской области).
В совхозе «Золотарёвский» - с 1943 года. Работала трактористом в полеводческой бригаде Ивана Васюкова - бывшего фронтовика и орденоносца, также Героя Социалистического Труда, ставшего для неё главным учителем и наставником в жизни. В школе же Раисе до начала войны удалось окончить только шесть классов. Потом к образованию добавились с отличием оконченные курсы трактористов.
С 1958 года работала бригадиром кукурузоводческого звена совхоза. Её звено - трёхкратный обладатель приза «Золотой початок», вручавшегося лучшим звеньям кукурузоводов области.
В течение ряда лет была руководителем областной школы передового опыта по выращиванию высоких урожаев кукурузы, созданной на базе её звена в совхозе «Золотарёвский».
Член КПСС с 1960 года, делегат XXV съезда КПСС. Член Центральной ревизионной комиссии КПСС (1976-1981).
Пенсионер с 1990 года. Проживала в Семикаракорске. Умерла в 2011 году, похоронена на кладбище хутора Золотаревка Семикаракорского района Ростовской области.