Дебютировал на профессиональном ринге 15 декабря 2002 года, нокаутировав в 1-м раунде Чон Гёнсу.
31 января 2004 года победил по очкам экс-чемпиона мира в наилегчайшем весе аргентинца Уго Рафаэля Сото. Счёт судей: 99/91 и 100/90 (дважды).
Чемпионский бой с Оскаром Лариосом21 июля 2007 года Линарес вышел на бой за вакантный титул чемпиона мира по версии WBC в полулёгком весе против мексиканца Оскара Лариоса. Линарес одержал победу техническим нокаутом в 10-м раунде и впервые стал чемпионом мира.
15 декабря 2007 года защитил свой титул, нокаутировав в 8-м раунде мексиканца Гамалиэля Диаса.
Чемпионский бой с Вибером ГарсиейЛинарес поднялся во 2-й полулёгкий вес.
28 ноября 2008 года он встретился с панамцем Вибером Гарсией в бою за вакантный титул чемпиона мира во 2-м полулёгком весе по версии WBA. Линарес выиграл техническим нокаутом в 5-м раунде и стал чемпионом мира во второй весовой категории.
27 июня 2009 года защитил свой титул, победив мексиканца Хосафата Переса техническим нокаутом в 8-м раунде.
Потеря титула в бою с Хуаном Карлосом Сальгадо10 октября 2009 года Линарес уступил свой титул мексиканцу Хуану Карлосу Сальгадо, проиграв техническим нокаутом в первом же раунде. Это поражение стало для Линареса первым в карьере в 28-ми боях.
31 июля 2010 года победил по очкам бывшего претендента на титул чемпиона мира в полулёгком и 2-м полулёгком весе американца Рокки Хуареса.
24 октября 2010 года досрочно победил экс-чемпиона мира во 2-м полулёгком и лёгком весах мексиканца Хесуса Чавеса. После этого Чавес ушёл из бокса.
Чемпионский бой с Антонио ДеМарко15 октября 2011 года вышел на бой за вакантный титул чемпиона мира в лёгком весе по версии WBC против мексиканца Антонио ДеМарко. Мексиканский спортсмен одержал победу техническим нокаутом в 11-м раунде.
31 марта 2012 года проиграл техническим нокаутом во 2-м раунде мексиканцу Серхио Томпсону.
6 октября 2012 года победил по очкам бывшего претендента на титул чемпиона мира во 2-м полулёгком и лёгком весах мексиканца Эктора Веласкеса. Счёт судей: 97/91, 98/91, 100/89.
8 марта 2014 года победил по очкам бывшего претендента на титул чемпиона мира в лёгком весе японца Нихито Аракаву. Счёт судей: 98/92 и 100/90 (дважды). Линарес стал официальным претендентом на титул WBC в лёгком весе.
Чемпионский бой с Хавьером Прието30 декабря 2014 года Линарес вышел на бой за вакантный титул чемпиона мира в лёгком весе по версии WBC против мексиканца Хавьера Прието. Линарес одержал победу нокаутом в 4-м раунде. Таким образом, венесуэлец стал чемпионом мира в третьей весовой категории.