Родился 9 сентября (24 сентября по новому стилю) 1907 года в селе Прости Уфимской губернии (ныне Нижнекамского района Республики Татарстан) в крестьянской семье.
Работал в городе Елабуге (Татария) кровельщиком, затем матросом на реках Волге и Каме, на Чусовском металлургическом заводе в Пермской области.
В Пограничных войсках с 1929 года, служил на Кавказе. Член ВКП(б)/КПСС с 1931 года.
В 1931 году за обезвреживание опасного бандита был награждён орденом Красной Звезды.
В 1940 году окончил курсы «Выстрел». Участник советско-финляндской войны 1939-1940 годов.
Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 года. Начальник отделения штаба погранотряда старший лейтенант Кайманов Н. Ф. в конце июня 1941 года на карельском участке государственной границы СССР 19 суток (из них 14 - в полном окружении) с отрядом численностью 146 человек (личный состав 5, 6 и 7 застав и приданный взвод 51-го стрелкового полка) отражал многочисленные атаки противника (2 батальона финских егерей). Потеряв связь с командованием и выполнив боевую задачу, отряд прорвал кольцо окружения и, пройдя по болотам и лесам 160 километров, соединился с советскими войсками. В этих боях погибло 14 пограничников, свыше 40 были ранены, сам Кайманов контужен.
Служил в Дивизии имени Дзержинского войск НКВД. С ноября 1942 по сентябрь 1945 годов командовал 131-м отдельным мотострелковым пограничным полком.
В ноябре-декабре 1943 года полк под его командованием охранял встречу «Большой тройки» в Тегеране, затем оставлен в Иране для охраны военных объектов и дорог доставки грузов по ленд-лизу.
В 1948 году окончил Военную академию имени М. В. Фрунзе.
С 1948 года был начальником пограничного отряда в г. Сортавала.
В 1953-1958 годах - военный советник пограничных войск в Чехословакии.
С 1958 года полковник Кайманов Н. Ф. - в запасе.
Жил в Москве. Умер 13 февраля 1972 года. Похоронен на Раевском кладбище в Москве.