Училась танцевать в школе фламенко своей матери Кончи Барас (исп. Concha Baras), в Кадисе. Сара дебютировала на сцене с танцевальной труппой матери исп. Los Ninos de la Tertulia. В то же время она удостаивается чести выступать на одной сцене с артистами, такими как Камаро́н де ла И́сла(исп. Camaron de la Isla) и танцевать перед её Величеством Королевой Софией.
В 1989 году она присоединилась к группе гитариста Мануэля Морао (исп. Manuel Morao) - звезды фламенко («Мануэль Морао и цыгане Хереса»), и в этом же году она выиграла премию на конкурсе испанского телевидения исп. "Gente Joven".
После триумфа на конкурсе Сара Барас отправляется в Мадрид, чтобы продолжить свое обучение фламенко. Она берет уроки фламенко у Антонио Каналеса (Antonio Canales), Мерче Эсмеральда (Merche Esmeralda) и классического балета у Даньи Гонсалес (исп. Dania Gonzalez). В Мадриде она начинает выступать с другими известными танцорами, такими как Хоселито Фернандес (Joselito Fernandez), Пако Санчес (исп. Paco Sanchez), Хавьер Барон (Javier Baron), Хоакин Барон (исп. Joaquin Baron) и др.
Сара Барас сыграла одну из главных ролей в документальном фильме Майка Фиггиса «Женщина и фламенко» (англ. "Flamenco Women").
В 1998 году Барас собрала собственную труппу и представила свое первое дебютное шоу исп. "Sensaciones", которое получило восторженные отклики зрителей и критиков. В сентябре 2000 года на исп. "Flamenco Biennale" в Севилье состоялась премьера шоу «Мечты» (исп. «Sueños»), снискавшее оглушительный успех. После этого оно было показано более 500 раз в театре «Coliseum» в Мадриде и во время гастрольного турне по Франции, Латинской Америке и Японии. Параллельно с показами спектакля «Хуана Безумная» (исп. “Juana La Loca”) Сара Барас в 2002 году готовит шоу по произведениям Федерико Гарсии Лорки «Мариана Пинеда» (исп. Mariana Pineda) с оригинальной музыкой Маноло Санлукара (исп. Manolo Sanlucar).
В 2006 г. Сара создала новое шоу «Вкусы» (исп. "Sabores"), премьера которого состоялась в Париже в декабре. Шоу посвящено Кадису и матери танцовщицы. В качестве приглашенных гостей в спектакле участвуют артисты с мировыми именами - Хосе Серрано и Луис Ортега (кроме них - ещё 6 танцовщиц, 2 танцовщика и 8 музыкантов). В феврале 2006 года Сара привезла «Sabores» в Москву.
В 2007 году ансамбль Сары Барас поставил в барселонском театре Лисео спектакль «Кармен», где Сара выступает не только хореографом и постановщиком, но и светорежиссером и художником по костюмам (вместе с Сибиллой). Среди привлеченных музыкантов - Пако де Лусия. Такого рода спектакль впервые появился на сцене знаменитого каталонского театра.
В 2009 году в Париже проходит премьера спектакля «Суть» (исп. “Esencia”), в который были отобраны самые яркие моменты из её танцевальной карьеры.