Могила Цеслюка на Чижовском кладбище Минска.
Владимир Цеслюк родился 12 октября 1913 года в Минске. В 1933 году он окончил Московский техникум циркового искусства, после чего работал кинооператором сначала на киностудии «Советская Белоруссия» в Ленинграде, затем на Минской студии кинохроники.
В годы Великой Отечественной войны Цеслюк находился кинооператором на фронте в действующей армии. Снимал кинохронику битвы за Москву, вошедшую в документальный фильм «Разгром немецких войск под Москвой». Забрасывался в немецкий тыл к партизанским формированиям для съёмки кинохроники. Лично совершал боевые вылеты с лётчиками, снимая документальные кадры, освоил специальность воздушного стрелка, при необходимости принимая на себя его обязанности, участвовал в воздушных боях. Снятая Цеслюком кинохроника вошла в документальные фильмы «День войны», «Освобождение Советской Белоруссии», «Освобождение Чехословакии», а позднее применялась во многих документальных фильмах о Великой Отечественной войне, в том числе в киноэпопее «Великая Отечественная».
В послевоенное время Цеслюк работал кинооператором на киностудии «Беларусьфильм». В 1964 году ему было присвоено звание заслуженного деятеля искусств Белорусской ССР.
Умер 22 января 1977 года, похоронен на Чижовском кладбище Минска.